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使用电阻，必须得知道如何认识电阻的大小。每个电阻上都有色环，即根据色环法，来读取电阻的大小。所谓的色环法就是用不同颜色的色标来表示电阻参数。色环电阻有4个色环的，也有5个色环的，各个色环代表的意义如下表：根据电阻上的色环位置的不同，其代表的意义也不一样。以五色环为例介绍每条色环的意义，如下图所示：在设计电路中使用的是常见的5色环电阻，颜色分别是棕、黑、黑、棕、棕。第3条代表数值，分别代表的数值是0、0；第4条表示倍数，棕色为1倍；第5条代表误差，棕色表示误差范围为+1%。伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RP .接着以速度1400RP .接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步始重复。中电阻R1和R2的取值必须使当输入为+VCC时的三极管可靠地饱和，即有βIbIes在.21中设Vcc=5V，Ies=50mA,β=100,则有Ib0.5mA而Ib=(Vcc-Vbe)/R1-Vbe/R2若取R2=4.7K，则R16.63K,为了使三极管有一定的饱和深度和兼顾三极管电流放大倍数的离散性，一般取R1=3.6K左右即可。若取R1=3.6K，当集成电路控制端为+VCC时，应能至少1.2mA的驱动电流(流过R1的电流)给本驱动电路，而许多集成电路(标准8051单片机)输出的高电平不能达到这个要求，但它的低电平驱动能力则比较强(标准8051单片机I/O口输出低电平能20mA的驱动电流(这里说的是漏电流))，则应该用如.22所示的电路来驱动继电器。万丈高楼平地起，电工看电路图是需要一定的知识积累的，:单相电和交流电，电路的基本原理，电流的方向，电压的计算，额定功率的定义等等，这些基础的电工理论知识都需要积累，因为这是基础的基础。掌握了一定的理论知识，还必须要弄清楚电路的元器件组成和作用。一般而言，电路图都是由热继电器，，交流接触器，按钮关，时间继电器，行程关等等元器件构成，要首先认识这些元器件，明白元器件在电路中的作用。:热继电器在电路中主要起到过载保护作用，熔断器主要起到短路保护作用。