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51系列单片机有5个中断源,其中有2个是外部输入中断源INT0和INT1。可由中断控制寄存器TCON的IT1(TCON.2)和IT0(TCON.1)分别控制外部输入中断1和中断0的中断触发方式。若为0,则外部输入中断控制为电平触发方式;若为1,则控制为边沿触发方式。这里是下降沿触发中断。问题的引出几乎国内所有的单片机对单片机边沿触发中断的响应时刻方面的定义都是不明确的或者是错误的。文献中关于边沿触发中断响应时刻的描述为“对于脉冲触发方式(即边沿触发方式)要检测两次电平,若前一次为高电平,后一次为低电平,则表示检测到了负跳变的有效中断请求信号”,但实际情况却并非如此。
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河南三门峡( /动态)废旧电缆废电缆热恋中的女人的心就像被加了一个差动放大器,男朋友的一切优点都被当成差模信号被放大,而他的缺点都被选择为共模信号掉了。差动放大电路男人的心就像是三极管放大器,恋爱时是共基极的,你的付出总可以在他那得到几百倍的回报,但是结婚后,就改成了共集电极了,往往你的付出都是得不到等价的输出了,兴许过了七年之痒,没心肺的那部分男人还会变成共射极,这时候的输出虽然放大很多,却是反相了,和你的期望完全不同了。三极管放大电路暗恋就像根二极管,总是单向的电流。《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子,如每4步进位置,精度大幅提高。,每1.8°位置时,1.8°并非使用全步进,而是使用0.9°的步进电机,以2步进驱动1.8°位置,全步进选择0.6°的步进电机,3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善:已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例,微调结构,可以降低齿槽转矩,距角特性变为正弦波。plc步进指令的编程技巧运用步进指令编写顺序控制程序时,首先应确定整个控制系统的流程,然后将复杂的任务或过程成若干个工序(状态), 弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向,这样就可画出顺序功能图。根据控制要求,采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。如所示是单流程顺序功能图,图中M8002是特殊辅助继电器,仅在运行始时瞬间接通,产生初始脉冲。如所示是选择性分支与汇合状态转移方式。图b为3线PNP型无触点接近关的接线它采用源型输入接线,在接线时将S/S端子与0V端子连接,当金属体靠近接近关时,内部的PNP型晶体管导通,X000输入电路有电流流过,电流途径是:24V端子接近关X000端子PLC内部光电耦合器S/S端子0V端子,电流由输入端子(X000端子)输入,此为源型输入。2线式无触点接近关的接线图a是2线式NPN型无触点接近关的接线它采用漏型输入接线,在接线时将S/S端子与24V端子连接,再在接近关的一根线(内部接NPN型晶体管集电极)与4V端子间接入一个电阻R,R值的选取。 |
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