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反相序制动:有关反相序制动,在前文《步进电机附加制动驱动方法:反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制,即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度,在时刻作反相序制动,其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构:根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构,当功率管OFF时,尖峰吸收电路的导通,产生的制动转矩变大。作为电工都知道,三相异步电机星形连接时的电流是角形连接时电流的三分之一。那么,这个三分之一是怎么算出来的呢?三相电机首先,咱们要清楚,这个电流指的是线电流。再者,星形连接时:线电流=相电流。角形连接时:线电流=√3相电流。A始计算:如上图A中,设每相绕组阻值为X,那么:星形连接时,每相绕组的电压(相电压)为220V,所以相电流为220V/X。由于星形连接线电流=相电流,所以线电流=220V/X。如HB型步进电机为P相,转子齿数则依据式θs=180°/PNr可知其步距角久为θs=180°/PNr。此时,定子1相主极数(A“杠A”相的总和)为m个,均匀配置,其内径配置的多个细齿齿数相同。转子 磁铁产生磁通的磁路如下图中的虚线所示,在A“杠A”间形成闭合磁路。与后面叙述的三相HB和五相HB型等奇数相不完全相同,在A“杠A”间不能形成闭合磁路,需要跨接到B相、C相等其他相形成闭合磁路。前者被称为相内磁路式,后者称为相间磁路式。点击“操作设置”注意一定要选取黑色框中的选项,否则会造成设备初始化失败点击“初始设置”黑色框选中的选项请填写较小的数值点击“打设置”上图是选择TCP通讯协议时的情况,图中铅笔圈定的两个地方要注意,处一定要选“有顺序”否则会引起通讯失败,第二处一定要选“确认”,这样才能与上一图中的设置相对应,否则会导致通讯恢复需要很长时间。当选择TCP通讯协议时 一位一定要设为1,因为1代表TCP通信协议选择UDP通讯协议时三处红色框之处都要注意,处同样要选确认,理由同上,第二处和第三处没有确定的值,一般建议使用700以后的端口。 |
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