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我一直认为，有了一定的plc基础之后，一定要学习语句表（STL），它会带你从PLC的内部，从一个全新的角度更进一步认识PLC。与定时器有关的STL指令，如所示。与定时器相关的STL指令首先，我们看看的程序在STL下的样子，如所示。在STL下编写定时器程序说明：与对应的STL程序实际上不包含红框中的内容。"FR"指令为"允许定时器再启动"，这一功能仅在STL中支持，LAD或FBD中均无该功能。红框中的指令含义为：当I1.0=1时，定时器T0会再启动；绿框中指令的含义是：首先将时间预置值装载到累加器的低字中，当I1.4的上升沿到达时，一方面启动定时器T0，另一方面操作系统会自动的将累加器的低字中的内容装入定时器，作为其时间预置值。

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

用正值与负值范围表的误差，称为位置误差（position），用基本步距角的百分率（％）来表示。下表表示静止角度误差：下图表示误差与位置精度：上图中，若正的误差为Δθ1，负的误差为Δθ4，则位置精度PA由下式表示：步距角精度：转子从任意一点出发，连续运行时，求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差，用理论步距角的百分率（％）表示，称为步距角精度，以1圈中的（+）侧与侧的值表示。交流接触器分为两部分：线圈和衔铁，它主要有三组主触点，另外搭配一组或者两组多组辅助触点，辅助触点又分为常和常闭。当线圈通电的时候，线圈产生磁场，通过铁芯把衔铁吸下来。而衔铁又带动所有的触点动作，主触点闭合，常触点闭合，常闭触点断。主触点允许通过的电流较大，一般用来控制主线路的通断。辅助触点一般用于小电流的控制电路。带一组常闭辅助触点的接触器CJX20901的含义：C表示接触器，J表示交流，X表示小型，2表示设计序号，09表示额定工作电流是9A，01表示有0组常辅助触点1组常闭辅助触点。我们知道三菱Q系列plc以太网通讯有两种选择，种是使用带内置以太网接口的CPU，另外一种是加以太网模块QJ71E71- 强大，但是额外加模块成本肯定高些。如果使用内置以太网接口能搞定就两全其美了。内置以太网支持MC和套接字两种通信功能。当PLC作为从站时，计算机或显示器等通过MC协议可对CPU模块软元件进行读写。当PLC作为主站时，就需要使用套接字功能了。 近听到很多人问一个问题，插座接线为什么是左零右火，而不是右零左火呢？可能稍微知道一点电工的人都知道，连线一定要遵守左零右火的原则，但是你要是让他说出个所以然来，可能他就蒙了。那么为什么要这么呢？这一个小细节，估计很多电工都不是很明白。首先我们先看看什么是火线、地线和零线从颜色进行区分火线一般是红色的线（L），淡蓝色的线是零线（N），而黄绿相间的双色线则是地线（PE）。用测电笔区分用测电笔去测定，测电笔会发光的则是火线，而不会发光变亮的则是零线。