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退火是将钢材或各种金属机械零件加热到适当温度,保温一段时间,然后缓慢冷却,可以获得接近平衡状态组织的热工艺。在机械行业,退火通常作为工件过程中的预备热工序。完全退火完全退火是将钢件或各种机械零件加热到临界点Ac3以上的适当温度、在炉内保温缓慢逐渐冷却的工艺方法。其目的是为了细化组织、降低硬度、改善机械切削性能及去除内应力。完全退火适用于中碳钢和中碳合金钢的铸钢件、焊接件、轧制件等。
据此确定了如下GPCM编码规则:确定量,阀的前几位节流单元流量按照二进制比例排列,可以得到较高的分辨率,达到要求的控制性能。2控制策略GPCM阀控位置伺服系统除了液压伺服系统所固有的非线性特性外,还由于采用了脉冲调制控制,具有流量变化不连续的特点,系统高精度控制困难,系统建模不易且相关参数难以确定,使得基于被控对象数学模型的各类控制方法不能有效解决此控制问题。本文提出了一种新的控制方法应用于GPCM液压伺服控制系统。
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