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PLC好学吗？当初的编程器不能显示梯形图，只能够显示语句表，要想看懂就必须把语句表转换成梯形图来看，在学习了半年多时间以后，在当时我就是一手拿着板砖，一手拿着笔，摁一下，显示一行，在纸上画出梯形图，在来看。这个过程我的学习就有一本，就是他们复印出来的那本编程手册，不懂了看手册，懂了，在翻译成梯形图，就在我不知疲倦的翻译出一段程序后，大约是四十多张A4纸，耗时一个月左右，包括查学习。我们那里弄来了一台电脑，包括软件，在那上面一目十行的梯形图，让我感叹真他的浪费我的时间，可是转念一想，我还庆幸自己 初没有接触电脑编程软件，不然那些指令的学习透彻度肯定会降低。在使用指针式万用表测电阻过程中，我们应该尽量让指针指到刻度的中间位置。需要注意的一点是，当测电机线圈时，电机线圈电阻很小，应该置R×1或R×10档;测绝缘电阻时，应该放R×10K档。常见问题三：测量时应该怎么用数字万用表来检测电阻丝的电阻值呢?在使用数字万用表测电阻的过程汇总，其实电阻丝的电阻我们是可以直接测量的。首先需要将数字万用表调到电阻档，然后用两个表笔测量电阻丝两端，电子屏上所显示的数值就是电阻丝电阻。下图为相同尺寸和同一转子的两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性。其速度—振动特性如下图所示。转矩特性方面，三相PM型步进电机在高速旋转时转矩较高；振动特性中三相PM型在步进电机低速下比较小；相应的噪音特性与两相PM型电机相比有更大改善。总之，三相PM型步进电机虽然结构比两相PM型步进电机复杂，但性价比更好。下表为试验电机参数，即相同尺寸的两相HB型与三相PM型步进电机的参数。下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性：速度—转矩特性两者相差不多，三相PM型电机的噪音特性约低10dB。四个独立的通道可以用于：输入捕获输出比较产生PWM（边缘或中心对齐模式）单脉冲输出配置为16位标准定时器时，它与TIMX定时器具有相同的功能。配置为16位PWM发生器时，它具有全调制能力。在调试模式下，计数器可以被冻结，同时PWM输出被禁止，从而切断由这些输出所控制的关。很多功能都与标准的TIM定时器相同，内部结构也相同，因此 控制定时器可以通过定时器链接功能与TIM定时器协同操作，步或事件链接功能。在自动化项目发的过程中，进行一些高精度的控制。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度控制系统的构建。伺服电机作为常用的控制电机，其控制方式已变得多样。如使用脉冲控制，模拟量控制，总线控制等。在一般的常规运用中，使用脉冲控制方式依然是很多人喜欢的选用方式。使用脉冲方式控制伺服电机典型控制接线图如下：plc与伺服电机控制接线图PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。