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用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。plc的学习是一个逐步渐进的过程,所接触的东西也是从简到易,从刚始的关、接触器、中继、热继、指示灯控制跨越到传感器、编码器、变频器、伺服系统、通信的控制。中间有一个很大的跨度,也就是说中间我们需要储备和掌握大量的相关内容,有一个阶段化的过程。今天我们就来说说有关PLC控制的分类,从简单入门,一个合格的工控人。我们首先从下图的各种元器件的认识始,有变频器、普通三相电机,编码器、按钮关,伺服驱动器、伺服电机,温度传感器、温度变送器,电子比例调压阀,指示灯、中继、接触器一些我们在工控中常用的电气元件。下图表示单极方式与双极方式的简图,即在1个主极上的绕线方式。单极方式时,两个绕组同时绕制,如上图所示,一个线圈的终端是另一个线圈始端,它们共用一点。单极式时,C端接电源正极、A端接电源负极,或C端接正、A端接负的两种激磁状态下,定子主极及其前端的齿会产生相反的极性。单极方式必须要注意,A端子与“杠A”端子如同时通电,主极的磁通互相抵消,只产生线圈的铜耗。下图表示单极和双极的两相驱动电路及其电压波形,两相式通常用两相激磁方式(通常两个相同时加激磁电压)。PLC系统中使用的模拟量有两种,一种是模拟电压,一种是模拟电流,模拟电压 常见,用的也 多。模拟电压一般是0~10V,并联相等,长距离传输时容易受干扰,一般用在OEM设备中。模拟电流一般是4~20mA,串联相等,抗干扰能力强,dcs系统中一般都使用模拟电流。首先,我们先要用传感器测量我们所需要的参数,通过变送器将此参数变换成0~10V或者4~20mA,现在很多传感器都是自带变送器的,直接就输出模拟量,建议大家在项目中选用此种类型的传感器图二某压力传感器手册如图二所示,是某压力关的选型手册,红色圆圈部分是它的量程0~250公斤,再看黄色荧光笔部分,此型号的传感器是模拟电流输出,也就是此款传感器将0~250公斤的压力线性转换成了4~20mA的电流,当我们检测到12mA的电流时,就表示压力是125公斤,依此类推。 |
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