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plc主从总线通信方式又称为1:N通信方式,这是在PLC通信网络上采用的一种通信方式。在总线结构的PLC子网上有Ⅳ个站,其中只有一个主站,其他都是从站,也就是因为这个原因主从总线通信方式又称为1:N通信方式。工作原理主从总线通信方式采用集中式存取控制技术分配总线使用权,通常在主站中配置一个轮询表,即一张从机号排列顺序表,主站按照轮询表的排列顺序对从站进行询问,看它是否使用总线,从而达到分配总线使用权的目的。为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。大3匹空调耗电约为3000W(约14A),那么1台空调就需要单独的一条2.5平方毫米的铜芯电线供电。现在的住房进线一般是4平方毫米的铜线,同时启的家用电器不得超过25A(即5500瓦),有人将房屋内的电线更换成6平方毫米的铜线是没有用处的,因为进入电表的电线是4平方毫米的。早期的住房(15年前)进线一般是2.5平方毫米的铝线,同时启的家用电器不得超过13A(即2800瓦)。耗电量比较大的家用电器是:空调5A(1.2匹),电热水器10A,微波炉4A,电饭煲4A,洗碗机8A,带烘干功能的洗衣机10A,电水器4A。另外:图中的SQ1与SQ2为限位关,QS为电源总关,FU1与FU2为熔断器,FR为热保护继电器。正常情况下,按下SB1,KMF线圈带电,KMF-1闭合,KMF-2断,电机始转动,我们定此时为正转,设备的动作为向上行驶,当碰到限位关SQ1时,SQ1将断,KMF线圈因而断电,电机不再正向转动,设备也不能再向上行驶;按下SB2也是类似的控制,但电机反转,设备的动作为向下行驶。若主线路接线时,接反相了会怎样呢?按下SB1,同样是KMF线圈带电,KMF-1闭合,KMF-2断,电机转动,但此时由于反相,电机将会是反转,设备向下行驶,碰到的限位关将是SQ2。

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