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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器,其外圆为Z1齿,内圆为Z2齿轮,谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器,滑动运行,使外椭圆变形,形成(Z2-Z1)/Z1高减速比。此时,外椭圆为复式啮合,成为小齿隙的减速器。实际上,此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低,使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形,右图为带谐波减速器,速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。
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甘肃兰州电缆防水电缆声明串口初始化程序。设置定时器1工作在模式2,自动装载初值(详见第二讲)。SMOD位清0,波特率不加倍。串行口工作在方式1,并允许接收。定时器1高8位赋初值。波特率为1200b/s定时器1低8位赋初值。启动定时器。主函数。定义一个字符型变量。初始化串口。死循环。如果接收到数据。将接收到的数据赋给之前定义的变量。将接收到的值输出到P0口。对接收标志位清0,准备再次接收。将接收到的数据又发送出去。查询是否发送完毕。运动目标 运动目标的 ,即通过目标的有效表达,在图像序列中寻找与目标模板 相似候选目标区位置的过程。简单说,就是在序列图像中为目标。运动目标的有效表达除了对运动目标建模外,目标 中常用到的目标特性表达主要包括:视觉特征(图像边缘、轮廓、形状、纹理、区域)、统计特征(直方图、各种矩特征)、变换系数特征(傅里叶描绘子、自回归模型)、代数特征(图像矩阵的奇异值)等。除了使用单一特征外,也可通过融合多个特征来提高 的可靠性,目前主流的方法有:基于区域匹配 算法、基于轮廓匹配 算法、基于特征匹配 算法。对于大型高压电机如电机轴承装配不到位、轴承套磨损、轴承锁紧螺母松动都会造成轴承发出异音。电机转子动平衡破坏,转子不平稳或转轴弯曲引起转子振动,同时使机座发生振动产生噪音。定、转子铁心松动。定、转子间气隙不均匀导致相互摩擦。新绕制的电机,相间绝缘纸或槽突出于槽口外与转子相擦。构件(端罩、风罩、出线盒盖等)振动。铁心松散或片间短路、槽齿损坏。风扇与风罩相擦或风扇不平衡、风松动。机内有杂物,异物进入电动机内。在维修作业时,会碰到一种现象。设备不能正常工作,设备是好的,用万用表测得的电压也是额定电压。如图;v1电源s1s2为空x1为负载当用万用表测得s1s2两端电压为220v。闭合关s1s2负载x1不能发光,关s1s2到负载x1线路设备是好。那 终可以 定是电源v1到关s1s2线路设备有问题。但测量电压又是好的。如图;如果因为什么原因导致电源v1到关s1s2之间电阻变大。就如R1此时在测量关s1s2电压还是电源v1的额定电压,但当接上负载后就不一样了,关s1s2闭合后就相当于电阻R1与x1串联接入电源v1。 |
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