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根据上式得到:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即:θs=180°/PNr,角度改为机械角度(弧度),则变成下式:θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数,所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载(如簧力或重物的提升力等),电机如要正反向运动,会产生2θL的角度偏差,要提高位置精度,θL就要小,依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM),应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机,即高分辨率电机。
废旧电缆的分类
不难想象, 终结果是由PLC决定的。了解了以上特点之后,在调试系统时,如果发现在触摸屏上的操作未能如期实现,除了应该检查软件本身之外,还应该考虑PLC和GOT是否发生了冲突。无论是PLC还是GOT,它们除了各自的硬件和系统软件(操作系统)外,还必须运行各自的用户应用软件。而这些应用软件,都是由运行在个人计算机上,由各自专用的计算机辅助设计软件来完成的。编写完成之后,必须由个人计算机,分别送到各自的用户程序存储区中。
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