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依次进行,电路每切换一次,电机就以固有的角度转动一步。若切换n次,转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令,转子则停止转动。电机以步距角为一步,此旋转角度的大小由电机结构来决定,如果将负载连接在电机轴上,就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度,故改变速度,就是要改变左图的关的切换频率,即关的切换频率与转子转速成正比。关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。“DeviceType”变量设备种类。用NX-CIF单元要设定为_DeviceNXUnit。“NXUnit”用之前IO映射中创建的节点位置信息变量放入即可。“EcatSlave”、“OptBoard”可以不使用。“PortNo”端口编号:1代表端口1;2代表端口2。本案例中用端口1。ST语言编程直接赋值如下图所示:B.SlaveAdr——本案例中在DEF变量中设置从站站号,这里设置站号为1。CPU的工作原理让我们通过一个具体运算3+4,来说明CPU的操作过程吧。设保存在内存中的程序和数据如下。步骤1:当程序被执行时,CPU就读取当前PC指向的地址0000中的指令(该操作称为指令读取)。经过解码电路解读后,这条指令的意思是“读取0100地址中的内容,然后,保存到寄存器1”。于是CPU就执行指令,从0100地址中读取数据,存入寄存器1。寄存器1:03(由0变为3)由于执行了1条指令,PC的值变为0001步骤2:由于PC的值为0001,因此CPU就读取0001地址中的指令,经解码电路解码后,CPU执行该指令。在工矿企业及家用电器中,广泛使用着各种式电动工具,如手电钻、电锤、手电锯、电烙铁、角磨机等。另外还有各种式电气设备,如电焊机、振捣器、洗车机等。以上电器的不规范使用会导致一些安全事故的发生,下面就以上电器的分类及选用作以介绍。按电击防护条件(触电保护特性分类),电气设备分为0类、OI类、I类、Ⅱ类、和Ⅲ类共计五大类。O类:这类电器仅依靠工作绝缘,使带电部分与外壳隔离,没有接地或接零要求,其设备外壳和内部不带电导体上都没有接地端子。 |
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