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我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。
使用范围 5C-2V射频电缆采用实心聚乙绝缘,铜丝使用无氧铜,材*,不易氧化。128网屏蔽密护套使用阻燃PVC材料。该电缆尺寸小衰减低等特点,用于监控线路,会议系统等电子线路架设.工程装修讯号传输.影音器材连接以及其它电子装置,传输射频信号。 传输。
井陉矿用单模阻燃光缆MGXTSV-16B井陉电缆结构 芯线结构:1根0.75mm直径的铜丝 护套颜色黑色井陉矿用单模阻燃光缆MGXTSV-16B井陉
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