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我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢？这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时，若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置，那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢？具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用，又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后，还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0，否则编码器的多圈数据是读不到的。电容器经星形连接后，用于高 额定电压，且系中性点不接地时，电容器的外壳应对地绝缘。电容器之前，要分配一次电容量，使其相间平衡，偏差不超过总容量的5%。当装有继电保护装置时还应满足运行时平衡电流误差不超过继电保护动作电流的要求。对个别补偿电容器的接线应到：对直接启动或经变阻器启动的感应电动机，其提高功率因数的电容可以直接与电动机的出线端子相连接，两者之间不要装设关设备或熔断器；对采用星—三角启动器启动的感应式电动机，采用三台单相电容器，每台电容器直接并联在每相绕组的两个端子上，使电容器的接线总是和绕组的接法相一致。时要盖好外盖，接线牢靠，消除一切污垢，并定期进行。检查热元件是否良好，不得拆下，必要时进行通电实验。热元件容量与被保护电路负载相适应，各部件位置不得随意变动；检查热元件周围环境温度与电动机周围环境温度，如前者较后者高出15～25℃，则应选用高 热元件；如低出15～25℃时，则应选用低 热元件。热继电器运行时除温差要求外，要求其环境温度在-30～+40℃范围内；检查连接端有无不合理的发热现象等。当交流接触器的辅助触点损坏，暂时无法修复又着急使用时，可采用下图的接线方法，应急。图中接触器的一个主触点兼作自锁触点用。当合上电源关，按下起动按钮SB1时，接触器线圈得电，主触点闭合并自锁，电动机运转。当接触器线圈额定电压为220V时，采用左图的接线方式。当接触器线圈额定电压为380V时，采用右图的接线方式。需要注意，右图电路中在电动机停转后，电动机通过控制电路仍然带电，维修不 全，这种电路只作应急使用。