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控制系统中闭合断路器QF，接通三相电源。电源经交流接触器KM的动断辅助触头KM-3为停机指示灯HL2供电，HL2点亮。按下起动按钮SB1，交流接触器KM线圈得电：动合主触头KM-1闭合，水泵电动机接通三相电源起动运转。同时，动合辅助触头KM-2闭合实现自锁功能；动断辅助触头KM-3断，切断停机指示灯HL2的供电电源，HL2随即熄灭；动合辅助触头KM-4闭合，运行指示灯HL1点亮，指示水泵电动机处于工作状态。其实还有另外的方式，可以采取在每接收一个字节就对其解析，解析完判断转到下一个状态，并将其中的有用数据存储在相应的数据结构中去，可以采取状态机实现。将状态机设计为两个控制状态，一是串口状态——uart_state，一是命令类型状态——CMD_state。状态机始状态：串口状态为CMD_NO接受到STX_CMD，状态变为CMD_START.接下来将自动进入接受命令帧的状态，再启命令状态的状态机，对发送来的有用数据进行解析，保存，校验等。当IDL=1时，进入待机方式。另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE中的ES位也用来作为串行I/O中断允许位。当ES=1，允许串行I/O中断;当ES=0，禁止串行I/O中断。中断优先级寄存器IP的PS位则用作串行I/O中断优先级控制位。当PS=1，设定为高优先级;当PS=0，设定为低优先级。波特率计算：在了解了串行口相关的寄存器之后，我们可得出其通信波特率的一些结论：方式0和方式2的波特率是固定的。如果能够触发到IO输入这边，也就是让传感器通电了，让传感器进入工作状态，用直流电压档测量OUT对地之间，会和I/O的输入状态电平刚好相反，因为三极管形成了一个反向器，这样也可以证明手头的传感器是NPN类型的。相对比较麻烦的，还是上图这种没有内置上拉电阻的，而需要外置上拉电阻，或者让负荷本身来上拉电阻的NPN型传感器，不过动一下脑筋也不难，因为厂家都考虑到负载不可预测性，会在三极管的输出和三极管的E两端，并联一个稳压二极管，使用万用的二极管档，完全可以测量到这个二极管存在，从而判断出来是否为NPN型三极管。在升级的输送皮带投入运行半年的时间里，皮带司机按照将整条输送线上的矿石都运送干净再停机的程序进行操作，期间未见异常。直到那天，一位皮带检修工在巡检过程中不慎将铁锤掉落到正在高速运行的皮带上，想到铁锤一旦被输送到后级粉碎机所造成的后果，该工人便冲进控制室，迫不及待地拍下“急停”按钮。随之整条输送线停止了运行，可还未等该工人来得及庆幸，本人原来关注过的那段爬升输送皮带在惯性作用下满载着成吨的矿石，出现了严重“溜车”现象。