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步进电机的转子作1步距角步进,则其转子会产生振荡而后慢慢衰减至停止,取纵轴表示角度,横轴作为时间,转子慢慢衰减至停止,称为暂态。此种测量方法采用下图的试验结构。驱动电路确定激磁方式,步进电机1步进驱动。此时,步进电机了电位计,其输出波形用记忆示波器画出,此方法能测量暂态特性。用此方法可以测量激磁相通电状态、角度振荡变化、转子的超调量和转子位置及位置的稳定时间等,由于其结构简单,所以被大量使用。b电路用的是2N3906三极管,PNP型,同样把蜂鸣器LS2接在三极管的集电极,驱动信号是5VTTL电平。由于2N3906其他参数和2N3904基本一致,因此计算过程不再赘述。以上这两个电路图都可以正常工作。的两个电路和图一相比,把蜂鸣器接在了三极管的发射极。在c电路,设基极电压为5V,基极电流Ib=(5V-0.7V-UL)/4.7K,其中UL为蜂鸣器上的压降。如果UL比较大,那么相应的Ib就小,很有可能Ib0.2mA,Ic20mA,无法驱动蜂鸣器。805典型应用电路8XX系列集成稳压器的典型应用电路如下图所示,这是一个输出正5V直流电压的稳压电源电路。IC采用集成稳压器7805,CC2分别为输入端和输出端滤波电容,RL为负载电阻。当输出电流较大时,7805应配上散热板。下图为提高输出电压的应用电路。稳压二极管VD1串接在78XX稳压器2脚与地之间,可使输出电压Uo得到一定的提高,输出电压Uo为78XX稳压器输出电压与稳压二极管VC1稳压值之和。STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口里为每个POU一个独立的页。主程序总是第1页,后面是子程序或中断程序。因为各个程序在编辑器窗口里被分,编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令,用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。通常将具有特定功能且多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用,也可以嵌套( 多8层),还可以递归调用(自己调用自己)。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令,子程序返回又分条件返回和无条件返回。 |
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