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改变此电流值的手段与前文所示电路图的恒电流斩波器部分相同,预先控制输出电路,确定电流波形。上图所示为供给2相式步进电机细分电流,下图为转子细分步进的情况。上图中,1为前文张图的A相电流峰值时的状态;2为A相电流由1段的峰值电流减少变成3/4阶段的电流,同时B相的电流从零始增加到1/4的峰值电流的过程;3为A相电流由峰值电流下降到1/2峰值,B相的电流上升到峰值的1/2,两电流相等的状态;4为A相电流由继续下降成1/4峰值,B相电流上升到3/4峰值的状态;5为A相电流由峰值时电流减少变成零,B相的电流增加变成峰值时状态。电工界 常见的两个词儿就是:常、常闭。学习电工,往往就是从这两个 基础的词儿始的。很多人往往这样解释:常就是通常情况下是断状态,线圈未得电的情况下是断的。常闭就是通常情况下是关合状态,线圈未得电的情况下是闭合的。交流接触器5接三相电源,(主电路部分)6接三相电机AA2是这个接触器的线圈,接到控制电路里面去,通过控制这个接触器的线圈(AA2)来实现控制住电路部分的电机(以小控大)。114表示这个接触器的辅助触点,NO表示为常,也就是没通电的情况下114是断的,通电后114是闭合的。如果外部常按钮按下,Q0.1就没有输出,因为I0.5不通了(注意,虽然程序内常闭触点I0.5中间有个斜杠,但那只是表示它是一个常闭触点,并不表示它是通的)。这个虽然不太容易理解,但多看几遍就能明白。,是程序内常闭触点的另一种用法,如果外部接的是常闭按钮,当没有按下时,I0.5是不通的,所以Q0.1就没有有输出。如果外部常闭按钮按下,Q0.1就有输出,因为I0.5通了。这个也有点难度。但是我告诉大家一句话基本上你就能明白的差不多了,程序内的常触点,给它信号它就接通。在齿轮的负载方向要加上重量,以便使齿隙。下图的曲线为图上图的方法的试验曲线,调整被试电机的供电电压,测量静态转矩特性。被试电机的尺寸大小为42mm,33mm长,两相HB型,1.8°,35Ω/相,转子惯量15gcm2。测量时需要用基准重量来校正Y轴的转矩值,利用X-Y记录仪直接读取转矩值。下图为改变激磁相,测量1相激磁和2相激磁的静态转矩特性。可以看出,1相激磁和2相激磁产生的转矩大小和停止位置的不同,即相位差和转矩与图本文第二图所示的关系相同。 |
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