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某处有一电动小车,供6个点使用,电动车在6个工位之间运行,每个工位均有一个位置行程关和呼叫按钮。送料车始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程关。plc启动后,任一工位呼叫后,电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图:简要介绍一下这一呼叫程序。(实用的如启动前的报,行走时不被叫走,卸货时不被叫走,等没有编写,有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。 本公司长期面向山 高价各类废旧电缆、废旧电线、电力电缆、通信电缆、船用电缆、矿用电缆、高压电缆、铜电缆、库存电缆等电线电缆产品,欢迎有废旧电缆线的单位及个人洽谈事宜,我们将为您的电线电缆、拆除服务!
三级菜单分别为;功能参数组( 菜单);功能码菜单(二级菜单);功能码设定值(三级菜单)。一般都是从功能参数组( 菜单)进入功能码(二级菜单)再进入功能码设定值(三级菜单)。如下图所示。在进行三级菜单操作时,可以按PRG键或者是ENTER键返回二级菜单,两者的区别仅仅是;按ENTER键将设定参数保存后返回二级菜单,并且能够自动转移到下一个功能码;而按PRG键则是放弃当前的参数修改,直接返回当前功能码序号的二级菜单。控制要求根据按钮按下次数,一次点亮指示灯。当按钮SB1按下4次时,4个指示灯顺序点亮,当按钮按下,4个指示灯同时熄灭I/O分配利用计数器实现顺序控制的程序IO分配梯形图利用计数器实现顺序控制的程序plc梯形图当按钮SB1按下时,X1上升沿有效时,C0计数值加1,利用触点大于等于比较指令,当计数器的值大于等于1时Y0输出有效,第二次按下SB1时,C0计数值变为2,Y1输出有效,以此类推,Y2Y3依次点亮。点击确定后出现硬件组态画面,给PLC设定子网参数,此处使用默认值。然后添加驱动信息,根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中,然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置,选择矢量类型,标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象,找到运动控制的速度轴对象,添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。点动控制的电气原理图:对电气原理图的详解:N零线,RST1为三相进线电源,QF为空气关,SB1为自复位按钮,FR为热继电器的常闭点(此处为DZ108-20空的常触点),KM为接触器,3M~为三相异步电动机。备注:电气原理图左面接触器线圈电压为AC380V,右图线圈电压为AC220V.点动控制的实物连线图:下面对点动控制的实物连线图进行详解:首先将DZ108-20空的绿色按钮按下,此时按下自复位按钮SB1,控制回路电流导通,接触器吸合,从而三相异步电动机运转。 |
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