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单片机软件在N年前是用汇编语言发的,每种单片机的汇编语言都不一样。由于采用汇编语言发单片机软件太过于复杂,效率及其底下,现在基本上都用C语言发单片机软件了,仅在一些很特殊的场合才需要用到汇编语言,要求控制CPU某段程序的执行时长。如果还没有C语言基础,建议先学C语言再学单片机。学习更多单片机知识请关注微信公众号“电工电气学习”。单片机系统发基本条件条件之一:手上必须有单片机实物。LED灯的驱动器里面都有一个电容,可以把电容理解成一个容量很小的充电电池:当电容内通过电流时,电容会持续充电——充满电以后,电容会一次性将储存的电能全部释放。LED灯闪烁,就属于后一种情况:电容充电的过程中,灯是熄灭的——由于电容内部电流较小,导致充电速度很慢,所以用肉眼是可以看到电灯熄灭的。当电容充满电后,一次性释放电能,会点亮电灯。但是由于储存的电能较少,电灯很快就会熄灭——不停的重复充电、放电,肉眼看到的,就是灯闪烁。RC电路充电公式Vc=E(1-e(-t/R*C))。关于用于延时的电容用怎么样的电容比较好,不能一概而论,具体情况具体分析。实际电容附加有并联绝缘电阻,串联引线电感和引线电阻。还有更复杂的模式--引起吸附效应等等。供参考。E是一个电压源的幅度,通过一个关的闭合,形成一个阶跃信号并通过电阻R对电容C进行充电。E也可以是一个幅度从0V低电平变化到高电平幅度的连续脉冲信号的高电平幅度。电容两端电压Vc随时间的变化规律为充电公式Vc=E(1-e(-t/R*C))。程序写到这里已经可以进行通讯了,如果想要在线实验一下,可以将变量写入监控表,手动触发读写触发引脚变量,观察模块的输出状态,这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是依次询问,设我们有3个设备作为modbus从站,从站地址(站号)依次为1,2,3,使用case语句依次对这3个设备进行读写操作,而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息,包括5个状态字和5个控制字,将结构体声明为数量为3的数组,存放3个设备的数据。 |
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