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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。 ,我们需要将金笛继电器锁紧在起动机负极搭铁位置上,步骤完成。起动机连接点示意图金笛继电器和起动机接线实物展示第二种方式:三线接法首先,我们需要先拆下起动机上旧的继电器(之前没有继电器的起动机,需要准备一个金笛继电器、两根导线和一根电门线)。其次,与继电器连接的黄色导线接到起动机50端(关C点),同样与继电器连接的红色导线需要连接到起动机30端(关A柱)。接着,我们需要与继电器连接的电门线接到起动机关接线柱上。电气设备的布置与土建平面布置,立面布置有关;线路走向与建筑结构的梁,柱,门窗,楼板的位置有关;还与管道的规格,用途有关;方法又与墙体结构,楼板材料有关;特别是一些预埋电路,电气设备基础及各种电气预埋件更易土建工程密切相关。所以阅读某些电器涂与有关的土建图,管路图以及图对应起来看。了解涉及电气图的有关标准和规程如图的主要目的是用来指导施工,,指导运行,维修和管理。有关的技术要求不可能一一在图纸上反映出来,标注清楚,因为这些技术要求在有关的 标准或技术规定,技术规范中已经了明确的规定。单相电容启动与运行式异步电动机的两只电容器并联后与启动绕组相连;见下图所示。电动机启动后,电容量较大的一只电容器在离心关作用下与电路断;离心关实物图见下图所示。离心关的工作原理,即在电机启动后,转速逐渐上升到电机额定转速的70%后,由于离心锤的反作用力,将串联在启动绕组线圈中的微动关触点分离,使其启动电容器失去作用。电容量较小的一只电容器仍然接在电路中运行,其工作原理如上图所示;这种结构的单相电动机具有较好的启动性能与运行性能,有较高的功率因数和效率,适用于带负荷启动和要求低噪声的负载,如家用电器、泵、小型机床等。 |
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