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在RS-485无协议通信方法控制变频器中,PLC是通过RS串行通信指令进行编程控制。系统构成系统的硬件组成为:FX2N系列PLC(产品版本V3.00以上)1台;FX2N-485-BD通信板1块( 长通信距离50m)或FXON-485ADP1块+FX2N-CNV-BD板1块( 长通信距离500m);带RS-485接口的三 列、F500系列、A500系列)等,可以互相混用,但总数量不超过8台。今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。S7-300/400的功能与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量,功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有专用的存储区,功能执行结束后,不再保存临时变量中的数据可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据,但是会影响到功能的可移植性。功能块是用户编写的有自己专用的存储区(即背景数据块)的程序块,功能块的输入、输出参数和静态变量存放在的背景数据可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据,但是会影响到功能的可移植性。在同一供电系统中,不允许一部分电气设备采用保护接地,而另一部分电气设备采用保护接零的法。A如上图A,设备D1采用保护接零,设备D2采用保护接地,是不允许的。同一供电系统中,要么都采用接零保护,要么都采用接地保护。为什么呢?如果有的接零,有的接地,若保护接地设备的一相碰壳时,而设备的容量又较大,熔断体的额定电流或保护元件的动作电流值也较大,接地电流不足以熔断熔断体或保护电器动作切断电源。B如图B,接地电流就会通过大地流回中性线,使零线电位升高,导致保护接零设备金属外壳带电,人若触及这些运行中设备的外壳,将会触电。 |
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