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下面以伺服步进电机（VR型的步进电机）为例，介绍降低振动、噪音的方法。定子的主极数为三相6极或三相12极，分析径向引起的振动，可以得到降低噪音的解决方法，可以看到6极有6个地方磁场变化，12极有12个地方磁场变化，然而12个极处的变化量比6个极的小，所以产生的振动就小。HB型步进电机，主极越多，线圈绕制的时间越长，费用越高，但主极的增加是降低振动噪音的一种手段。微调定子小齿结构降低激磁磁通中高次谐波的有效手段，如如下图所示，是使转子齿相对定子齿的节距为不等距角δδ2等，通过不同角度方法降低磁通的高次谐波，减小齿槽转矩。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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从有色金属的熔炼和压力，到塑料、橡胶、油漆等化工技术；纤维材料的绕包、编织等的纺织技术，到金属材料的绕包及金属带材的纵包、焊接的金属成形工艺等等。电线电缆所用的各种材料，不但种别、品种、规格多，而且数目大。因此，各种材料的用量、备用量、批料周期与批量必需核定。同时，对废品的、，重复利用及废物，作为治理的一个重要内容，好材料定额治理、正视节约工作。电线电缆出产中，从原材料及各种辅助材料的进出、存储，各工序半成品的流转到产品的存放、出厂，物料流量大，必需公道布局、动态治理。3．专用设备多电线电缆使器具有本行业工艺特点的专用出产设备，以适应线缆产品的结构、机能要求，知足大长度连续并尽可能高速出产的要求。

所谓的电功率，是表示电消耗能量快慢与多少。电器设备在单位时间内电流所的功称为电功率，简称功率，用符号P表示，单位为瓦特(W)。在直流电路中，电功率P与电压U或电动势电流I之间的关系为P=UI=U/R=IR(负载消耗功率)，P=EI(电源输出功率)小功率用电器的功率用瓦(W)表示，大功率用电器和电力设备的功率通常用千瓦(kW)或兆瓦(MW)表示，而电子设备的功率很小，一般用毫瓦(mW)或微瓦(uW)表示，它们的换算关系为1千瓦(kW)=10瓦(W)，1兆瓦(MW)=10∧6瓦(W)，1毫瓦(mW)=10-∧3瓦(W)，1微瓦(uW)=10-∧6瓦(W)。plc作为工业控制现场主要器件，其上位机可以是PL工业电脑或电脑等，他们之间的“工作”就是传输数据、传递控制信号，是通过通讯方式实现数据传输、传递控制信号。首先看看机器有没有运行的反馈信号。如果没有，那么按照你的判断方式也可以到，但要在PLC中设定一个运行信号，让它等于你的各种关的综合判断结果。这样再让上位机采集就可以了。PLC是高速采集设备，上位机软件只是个监控画面+数据库， 多加个以太网。我国电气设计的泰斗王厚余先生在其着作《建筑电气装置500问》中写道“所谓带电导体是指正常工作时通过负载电流的相线和中性线，而不是指不带负载电流的PE线。”“三相五线制是一个混淆接地系统和带电导体系统两个互不关联的系统的错误名词，在编制电气规范和设计文件时应注意避免采用。”下面在谈一谈低压配电系统的接地型式。低压配电系统接地系统可以分为TN系统、TT系统、IT系统。个字母说明电源中性点与大地的关系，T表示电源中性点与大地直接连接，I表示电源与大地隔离或电源的中性点经高阻抗与大地连接。三极管关速度快、继电器关速度慢关三极管由于没有机械触点，所以其关速度可以很快（微秒级），而继电器由于机械触点的存在，其关速度（毫秒级）要明显低于三极管的关速度。关功能只是三极管功能的一部分三极管的关功能只是其功能的一部分，三极管还具有电流放大和稳压的作用，这点继电器是不能够到的。继电器和接触器作用类似继电器和接触器的作用非常相似，但是接触器主要用来控制更大的电流的通断。继电器的驱动电路通常用三极管实现继电器线圈需要流过较大的电流(约50mA)才能使继电器吸合，一般的集成电路不能这样大的电流，因此必须进行扩流，即驱动。串行通信需要的信号线少， 少的只需要两三根线，适用于距离较远的场合。计算机和PLC都备有通用的串行通信接口，工业控制中一般使用串行通信。串行通信多用于PLC与计算机之间、多台PLC之间的数据通信。在串行通信中，传输速率常用比特率（每秒传送的二进制位数）来表示，其单位是比特/秒（bit/s）或bps。传输速率是评价通信速度的重要指标。常用的 9200bps等。