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点击确定后出现硬件组态画面,给PLC设定子网参数,此处使用默认值。然后添加驱动信息,根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中,然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置,选择矢量类型,标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象,找到运动控制的速度轴对象,添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。
废旧电缆的分类
Tg为电机所带负载转矩的下限值,(Th—Tg)/Th为转矩波动的相对误差,相数越多,此值越小,对降低振动越有利。亦即,相数越多,电机产生的转矩波动幅值越小,频率越高,产生的振动越小(有关说明在后面章节)。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机,绕组电流频率与转子速度成正比例,若电机高速运转,则绕组电流角频率ω增加,使绕组电感L产生的电抗ωL加大,从而降低电流,致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时,电机绕组阻抗Z与直流电阻相比,电抗ωL将大幅增加。
公司服务宗旨:以价优为基础,公平求生存,以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈,你的一个电话,本公司将派专员免费评估,使您足不出户,就能享受到我们的人性化服务! 带电接线的顺序:先接地线再接零线再接火线。带电拆线的顺序:先拆火线再拆零线再拆地线。温馨提醒:不管有电没电,都当有电操作。电线排列顺序:从左到右,蓝,黄,绿,红。(零,火,火,火)4.插座的标准接线:左零右火中地线(特殊插座如有标注,按标注接线)5.压线时要注意导线所弯的方向要和螺栓拧紧的方向一致。工程或者时,在电箱或者接线盒里要将线路中的各种进出电线留出一定的长度,以方便日后检修使用。发送向SBUF写入一个数据就启动串口发送,同时将TB8写入输出移位寄存器第9位。始时,SEND和DATA都是低电平,把起始位输出到TXD。DATA为高,次移位时,将“1”移入输出移位寄存器的第9位,以后每次移位,左边移入“0”,当TB8移到输出位时,其左边是一个“1”和全“0”。检测到此条件,再进行 一次移位,/SEND=1,DATA=0,输出停止位,置TI=1。接收置REN=1,与方式1类似,接收器以波特率的16倍速率采样RXD端。 |
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