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面这个KEEP指令是欧姆龙专门的保持指令。图二详解介绍KEEP指令。图二KEEP用来保持基于两个执行条件位的状态。这些执行条件用S和R标出。S是置位输出,R是复位输出。KEEP运算就象一个由S置位和R复位的锁存继电器。当S为ON时,其位也会置ON,并保持ON直到复位为止,在此期间不管S是否保持ON还是变为OFF。当R置ON时,其位也会置OFF,并保持OFF直到置位为止,在此期间不管R是否保持ON还是变为OFF。对于刚刚接触台达plc编程软件的来说,虽然它与三菱的梯形图编程很类似但还是有少许的区别就如定时器的编写。台达plc的编程软件有WPLSoft和ISPSoft两款,一个是老款的一个是新款的,我们以WPLSoft软件来说明定时器在它里面怎么找。定时器T有线圈和触点,下面我们以三菱和台达来写定时器进行对比如上图所示,我们发现三菱软件中定时器T0线圈是可以直接驱动的也就是说能够在线圈中写入定时器T以及定时的时间设置。欧姆龙plc系统中的单元,根据前后位置或单元的特殊性,分别占用CIO区不同的地址,了解地址分配、知道输入、输出数据的具体存放位置,就能够利用编程对数据进行正确的。在I/O存储器中,CPU单 通道,输出地址占用100~116通道,而1个通道就是我们所说的1个字,它也等于16个位,本篇我们以CP1H为例,来说明PLC地址分配的规律。CPU单元地址分配X和XA型CPUX和XA型CPU单元自带40点I/O,其中输入24点,输出16点,在CIO区输入部分占用0~1通道,总共分配24个输入位:其中12个位为0通道的位00~位11另12个位为1通道的位00~位110通道和1通道中不使用的位12~位15,将始终被,且不可用作内部辅助工作位X和XA型CPU单元的输出16点,在CIO区输出部分占用100~101通道,总共分配16 5,可用作内部辅助工作位CP1H-XA型CPU中自带了模拟量输入和输出, 拟量输出占用210~211通道。 ,将屏幕上显示的偏离数据输入到偏置数据参数中,具将自动调整位置,使具在基准点位置上,如此可以有序的进行数控。2基准的方式利用基准的方式来进行具偏置数据测量及输入的具体步骤是:首先,同样是选定基准,将其沿X轴方向退出,此时将计算机屏幕上会显示Z轴的坐标值,将其记录下来。然后将车外圈一端沿Y轴退出的所显示的值记录下来。其次,将基准设置在Z轴坐标值和Y轴坐标值处,对系统中的XY坐标进行。 |
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