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相对于直流电机的结构,步进电机正好相反。步进电机的转子侧 磁铁,,磁通从转子N极出来,经过气隙、定子铁芯,再由S极下的气隙回到转子S极,构成闭合磁路。激磁线圈绕于定子磁极上,磁极中磁通Φ及相应的磁通密度B穿过转子。转子轴方向的定子有效长度为L,图为两相PM型步进电机的一相结构。图的步进电机, 磁铁在转子上作为电机的激磁磁极,这种方式称为旋转磁极式。相应的,图所示的电机称为旋转电枢式,步进电机的电磁转矩得:T=E0I/ωm式中,E0为感应电动势,I为电流,ωm为机械角度。
废旧电缆的分类
单片机都有相似性,学会使用一款单片机,再过渡到另一款就不太困难了。学习单片机可以从学习单片机的发环境始,当前的单片机都有自己对应的集成发环境(IDE,IntegratedDevelopmentEnvironment),并有免费版本供初学者使用。集成发环境可以完成代码的编辑、编译和调试过程,使用起来比较方便。TI推出的CCS5还可以完成MSP430单片机的图形化配置。对于初学者,集成发环境的基本使用没有障碍,但是特别要注意的是发环境中对应的发工程的属性配置。
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