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也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加一个子程序时,可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序,子程序编号n从0始自动向上生成。用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标,在出的菜单中选择“重新命名”,可以修改它们的名称。子程序可能有要传递的参数(变量和数据),这时可以在子程序调用指令中包含相应参数,它可以在子程序与调用程序之间传送。参数(变量和数据)必须有符号名( 多8个字符)、变量和数据类型等内容。但是脉冲的计算和输出上,由于扫描周期存在,往往也会存在着滞后影响,如果用来控制一些执行机构,比如气缸来动作裁切动作,这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下,如果想用PLC来控制伺服或者步进系统,往往并不需要通过编码器反馈来判断位置,通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器,位置环在伺服驱动器内部构成就好,而PLC这边只是一个指令机构,并没有构成位置闭环,当然如果是专门模块控制,使用了NC之类的控制方式,是可以在里边构建位置闭环的。LED灯现在的应用非常广泛,因具有低耗能,高亮度,环保等优点,速度取代了白炽灯和灯管。为什么有的LED灯关了以后还是会微亮呢?今天我们分析一下原因。一,关接的是N零线,当关断以后,灯具仍然连着火线,就会发出微弱的光亮。单控关的正确的接线解决方案:调整线路,让关控制火线。二,双控接线有很多种接法,有个别接法不合理,也可能引起关电以后灯具微亮。上图虽然也能正常控制LED灯,但是不合理。解决方案:调整线路,改成正确的接线。电机电流保持一定,控制激磁磁通与电流相位角的方式,称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相(或认为是同步电机的定子旋转磁场轴线也可以)相互吸引所成的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小,高速时或高负载时较大。引用前文环控制的原理部分中的下图所示,“杠A”相吸引转子磁极,其次“杠B”相激磁时的角度有π/2,转子磁极位于“杠A”相前缘(图中转子的S极位于A相的左侧)时,使磁极“杠B”相始激磁。 |
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