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晶闸管又称可控硅,其与场效应管一样,皆为半导体器件,它们的外形封装也基本一样,但它们在电路中的用途却不一样。TO-220封装的BT136双向晶闸管。TO-220封装的N沟道MOS场效应管。晶闸管可分为单向晶闸管和双向晶闸管两种。它们在电子电路中可以作为电子关使用,用来控制负载的通断;可以用来调节交流电压,从而实现调光、调速、调温。另外,单向晶闸管还可以用于整流。晶闸管在日常中用的很广,像家里用的声控灯,一般采用BT16MCR100-6这类小功率单向晶闸管作为电子关驱动灯泡工作。

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提高驱动电路的电压:要维持高速时的大转矩,就要保持电流不变,使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定,只能提高脉冲频率。当步进电机输出转速到达一定高的速度时,由于电压限制,只能工作在恒电压状态,如果提高输入电压,则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态,从而提高高速时的转矩。降低驱动电路关断时的电流:线圈内的电流在功率管关断时,由于电流变化率大,线圈内会产生非常大的感应电压,功率管会有被击穿的危险,通常会有保护电路,其构成如下图所示,图中为续流二极管结构,功率管关断时,线圈产生的反电势通过续流二极管和线圈组成的闭合回路形成释放电流通路,此电流在转子中产生的转矩与转向相反,为制动转矩,使动态转矩下降。对于数字量的传感器我们记住这些即可。模拟量输入信号模拟量输入信号有些麻烦,有电流信号的;有电压信号的。代表的是一个连续的状态,是非离散量,那么工厂中常见的模拟量输入信号有,检测温度,压力,流量等等;大家需要注意的是;1不是所有的检测温度,压力的传感器都是模拟量的,工厂中同样有一些压力结点传感器和温度结点传感器,是指到达一定的压力或者温度或者其他什么数值,然后传感器本身输出一个关量信号,这些也是数字量的。在自动化控制项目中,经常会遇到分布在不同地方的plc之间需要进行远程通讯,实现控制,常规方式是采取现场拉线的方式。但有时由于现场条件的限制,布设通讯线路很不方便,山上与山下,或者横跨马路的情况,尤其对于工程改造项目二次布线可能会要影响到已有设备运行,甲方可能应为停运造成经济损失。无线通讯方式可以很好的弥补这些不足。现在市场上有很多plc无线DTU产品,这种无线传输方式基本上是点对点透传,两台plc之间直接通讯没有问题,或则一主对多从也可以,但是无法解决从机之间的互相通讯,且普通市面透传模块效率低,无法实现PPI,MPI之类的要求实时响应的通讯协议。θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式,以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置,因此一定负载转矩TL时,θL越小,角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩(保持转矩)TM要大。连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示,其中角度θ为电气角。

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