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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

每年因断路器或漏电断路器的脱扣电流值不匹配导线安全载流量、而致使导线过载烧坏都不动作分闸而引起的电气火灾、所造成的人员群死群伤及巨大财产损失不在少数。这一点请大家一定要牢记分别选用。所以说；如果是配电总关的话、应该按照电源容量来选用。即是说；按供电计量电能表的容量来选用，我所在地区单相220V供电各用户电能表的容量是5。除了总空气关（断路器）之外、选用各配电回路的空气关（断路器）、包括漏电断路器、是根据各配电回路估算负载功率、再留有30％余量以上来选择导线，即是说；如果估算该配电回路负载功率是3000瓦的话、那么该配电回路就按4000瓦功率来选择合适安全载流量的导线（说明；220V工作电压的负载每千瓦4.5A左右。反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。普通蝉纹的牙型角均为60°。3逻辑代数中有3种 基本的函数运算关系，它们是与运算、或运算、非运算。3海拔越高，其大气压力也越高。3压力就是负压力即真空。3浮球式液位计测液位，当液位下降时，浮球所受浮力减小，浮球沿导轨下移，带动指针指示出液位高度。3同一系列规格相邻两盘、柜、台的顶部高度允许偏差为2.5mm。3同一系列规格盘、柜、台间的连接处超过2处时，顶部高度允许偏差为5mm。稳压管WGl、WG2作为标准比较电压。2cW1稳压管稳压值为7.0~8.8Ⅴ，功耗为280mW2.检测桥的电路：当输入电J土UsrUwG时，稳压管工作，RR3上压降为Usr-UwG，所以Usc=UwG2－UR2=2UwG－Usr。稳定环节：由RRRRCC3组成防止系统振荡电路。移相触发环节：由单结晶体管BT33稳压管WG3（2CW20B稳压值13.5~17Ⅴ）、电阻RRR电容C三极管BGl和脉冲变压器BM组成触发电路。如何用两台变频器控制两台电动机以相同或不同转速运行，或者以不同转速运行，但以同比例升降速，有以下几种控制方法。利用变频器内部直流电压10伏和外接电位器控制。如果要求两台电动机以相同或不同转速运行，可以照图A接线。调节二台变频器外接的电位器WK1和wK2即可改变二台电动机的转速。如果要求两台电动机以不同转速运行，而且要求同比例的升降速，则接照图B或图C均可(自行选用)。图B中将电位器wK1设定调节电机M1的转速，电位器WK2设定调节电机M2的转速，调节Wk1设可使二台电动机同步同比例升降速。