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创建成功后程序编辑器将显示新的中断程序,程序编辑器底部出现标有新的中断程序的标签,可以对新的中断程序编程。中断对特殊内部事件或外部事件的快速响应。应优化中断程序,执行完某项特定任务后立即返回主程序。应使中断程序尽量短小,以减少中断程序的执行时间,减少对其他的延迟,否则可能引起主程序控制的设备操作异常。设计中断程序时应遵循“越短越好”的原则。中断允许指令ENI(EnableInterrupt)全局性地允许所有被连接的中断事件。1电源线管从地面下穿过时,必须使用套管连接紧密,在地面下不允许有接头,出入地面处必须套用弯头。地面没有封闭之前,必须保护好PVC套管,不允许有破裂损伤,铺地板砖时PVC套管应被覆盖,钉木地板时,电源线应沿墙角铺设,以防止电源线被钉子损伤。1电源线走向横平竖直,不可斜拉,防止被电锤、钉子损伤。各种强弱电插座接口要尽量少。所有插座、关要高于地面300MM以上,并且不会被推拉门家俱等物遮挡。2弱电线路与强电线路不允许共套一管,其间隔距离为0.5m以上。STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口里为每个POU一个独立的页。主程序总是第1页,后面是子程序或中断程序。因为各个程序在编辑器窗口里被分,编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令,用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。通常将具有特定功能且多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用,也可以嵌套( 多8层),还可以递归调用(自己调用自己)。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令,子程序返回又分条件返回和无条件返回。在变频控制中,目前常用的是三相逆变桥,就像下面的图中一样。三相逆变桥中的U1,U2,V1,V2,W1,W2是控制6个IGBT的驱动信号;而三相逆变桥U,V,W分别接电机的三相绕组的引出端;三相逆变桥的工作原理这里简单介绍一下,逆变桥的上端接的是直流电压的正端,下端接的是直流电压的负端,这里该直流电压为VDC。三相桥由三个桥臂组成,如上图中U1,U2控制的IGBT组成一个桥臂;V1,V2控制的IGBT组成第二个桥臂;W1,VW2控制的IGBT组成第三个桥臂;所以当U1是高电平,且U2是低电平时,上臂的IGBT通,下臂的IGBT关断,这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为该逆变桥的直流电压值,即为VDC。每个时刻有2个二极管同时导通,其中一个二极管在共阴极组,另一个在共阳极组,同时导通的两个管子总是将发电机的电压加在负荷两端,如-16c)所示。当t=0时,C相电位,而B相电位,所对应的二极管VDVD4均处于正向导通。由于二极管的内阻很小,所以此时发电机的输出电压等于C绕组之间的线电压。在t1-t2时间内,A相的电位,而B相电位,故对应VDVD4处于正向导通。同理,交流发动机的输出电压可视为B绕组之间的线电压。

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