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下图为相同尺寸和同一转子的两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性。其速度—振动特性如下图所示。转矩特性方面,三相PM型步进电机在高速旋转时转矩较高;振动特性中三相PM型在步进电机低速下比较小;相应的噪音特性与两相PM型电机相比有更大改善。总之,三相PM型步进电机虽然结构比两相PM型步进电机复杂,但性价比更好。下表为试验电机参数,即相同尺寸的两相HB型与三相PM型步进电机的参数。下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性:速度—转矩特性两者相差不多,三相PM型电机的噪音特性约低10dB。化、僵硬式的机器模式一般的教育培训,形式简单粗暴,往往把把一些必须的环节省去了,把一些必要的关心关爱忽略了,这种“速成文化”真的害人害己。试想,一次《安规》、一份PPT、一遍就能完成安全教育培训,一次标准培训、一个模子就能塑造一名合格的电工的话,那还要培训机构什么,还要“师徒协议”什么?其效果也是有限的。要知道,花与花似乎相似,人与人怎么可能相同。人人都是,都不可能复制。处于过渡期的新员工安全教育培训工作不持续、不认真是事故事件频发的关键原因。业务素质不高的人员,自然检验技能无法胜任电梯检验工作的安全所需,在工作中常常粗心大意、不按照规程操作,极易引发出各种安全事故。因此就要加强检验人员的综合素质培训,组织所有检验人员学习检验中潜在的安全隐患、检验步骤及流程等各种基本知识,提高检验人员业务素质。此外,还要求检验人员技能考核,参与培训工作且取得资格证,只有达到要求人员才能够独立进行检验工作。总而言之,电梯检验属于一项危险性工作,因此要避免出现安全事故。声明串口初始化程序。设置定时器1工作在模式2,自动装载初值(详见第二讲)。SMOD位清0,波特率不加倍。串行口工作在方式1,并允许接收。定时器1高8位赋初值。波特率为1200b/s定时器1低8位赋初值。启动定时器。主函数。定义一个字符型变量。初始化串口。死循环。如果接收到数据。将接收到的数据赋给之前定义的变量。将接收到的值输出到P0口。对接收标志位清0,准备再次接收。将接收到的数据又发送出去。查询是否发送完毕。 |
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