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本例子中从D200始,因为数据全部是按16进制传送,要发送数据必须转换为16进制后再写入存储区,PLC发送数据是按照先低八位后高八位的顺序,所以在定义数据发送顺序时必须遵守这个原则,如下面图中程序所示:这里重点要说一下CRC校验指令应用,这里这个N是8位数据个数,一个D地址是16位,一定要注意,CRC指令在三菱FX-2N以上系列中被支持,但在三菱Q系列中,目前只有Q03UDV以上的CPU支持,往下的CPU只能通过梯形图编写CRC校验程序,这种例程在百度上能搜索到很多。变频器可以对电动机进行多档转速驱动,在进行多档转速控制时,需要对变频器有关参数进行设置,然后再操作相应的端子外接关。变频器的RRM、RL为多档转速控制端子,RH为高速档,RM为中速档,RL为低速档,RRM、RL3个端子组合,可以进行7档转速控制,如下图所示:多档速控制说明当关SA1闭合时,RH端与SD端接通,相当于给RH端输入高速运转指令信号,变频器马上输出频率很高的电源去驱动电动机,电动机迅速启动并高速运转。一般的显示器3000元就能搞定,而几十寸的大屏幕显示器,根据品牌不同可能价格相差几千元。线路的选择,也是影响价格的因素。可以采取直接布线,也可以使用无线路由。当然无线的更贵,而且传输的信号容易受到物理因素的影响,使用直接布线的方法。根据实际取用情况,决定线缆长度。 右就能搞定。 ,看是自己还是需要请工人来,这又是一笔费用,一般费需要200-350左右一个点位。在齿轮的负载方向要加上重量,以便使齿隙。下图的曲线为图上图的方法的试验曲线,调整被试电机的供电电压,测量静态转矩特性。被试电机的尺寸大小为42mm,33mm长,两相HB型,1.8°,35Ω/相,转子惯量15gcm2。测量时需要用基准重量来校正Y轴的转矩值,利用X-Y记录仪直接读取转矩值。下图为改变激磁相,测量1相激磁和2相激磁的静态转矩特性。可以看出,1相激磁和2相激磁产生的转矩大小和停止位置的不同,即相位差和转矩与图本文第二图所示的关系相同。 |
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