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陕西渭南( /)施工剩余电缆
一个传送带,在传送带的起点有两个按钮:用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮,用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外,当传送带上的物件到达末端时,传感器S5使传送带停止。传送带示意图对于端子接线图其实很简单,相信大家都能看懂,如下图端子接线图接线图有了,对应的地址分配也就有了地址分配下面就是写程序很序了,这个程序很简单,相信很多懂电的同学不用PLC直接用继电器就可以控制,欢迎大家评论流图运动控制程序对于这个程序大家应该都能看的懂吧,I1.1和I1.3对应启动按钮,当闭合时Q4.0置位,输出1,电机启动,当I1.2和I1.4闭合时Q4.0复位输出0,电机停止,传感器为常闭,当物件接近时,传感器变常,I1.5常闭触电接通,电机复位。如果你想比较快学习西门子PLC,建议首先学习线性编程或模块化编程。在学习过程中慢慢体会结构化编程方式。实践多学多练习,有人指导或进修学习会比自己学习相对快一些,但不是。首先,本关于PLC的书,然后手上有一个PLC,根据书上的例子,自己琢磨个小项目,实现一个功能,自己独立个PLC项目,西门子200系列的小PLC很适合新手学习,比较容易上手。现在的PLC软件也设计的非常好,如果有硬件配合更好,没有的话一个软件,一个模拟器,基本的操作熟悉起来,然后观察PLC的输入输出变化情况。功能所示为串阻减压起动和反接制动电气控制线路,主电路中合上QF后,当主触头KM1,KM3闭合,则电动机串联了电阻R始减压起动,到达稳定转速后,主触头KM3断,电动机切换为正常运转状态。制动时主触头KM1断,KM2闭合,电动机转子施加制动反转转矩,电动机接近零转速时,主触头KM2断,撤去制动反转转矩,电动机停转。:减压起动与反接制动分析所示为plc替代控制的主电路,与继电器接触器控制时的主电路基本保持不变,为PLC电源的两路线则采用变压器输出。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号,对应伺服电机的三种控制模式,每种控制模式都对应着环的控制,扭矩控制是电流闭环控制,速度模式是速度闭环控制,位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析:位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机,PG代表编码器, 外面的蓝色的代表位置环,因为我们 终控制的是位置(),内环分别是速度环和电流环(扭矩环),位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。 |
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