SRI990-BIMS7EAA-Y产品讲堂

中海德（福建）工业设备有限公司是一家集科研、维修、销售和系统集成为一体的大型的国际贸易型企业，是多个欧美自动化品牌的核心分销商。成立于2014年，凭借在自动化领域的专业水平和成熟的技术，在工控领域迅速崛起。依靠科技求发展，不断为用户提供满意的高科技产品，是我们始终不变的追求。我们的业务范围有工业控制产品有:名类PLC、变频器、触摸屏、模块传感器、低压器、伺服电机、工控机、各类真空泵、离心泵、各类气缸阀门。我们和国际上着名的自动化公司展开紧密合作，经营的品牌有:施耐德，PIZZATO, AVENTICS, HENGSTLER GEFRAN, ABB, SIEMENS, OMRON, IFM, AECO, AEG, BAHCO, BANNER. BAUMER.

六维力矩传感器为力控 方案，技术壁垒高筑

　　按测量方向分类，六维力矩传感器是其中性能 、力觉信息 全面的 力矩传感器。在 的直角坐标系内，六维力矩传感器能够同时测量沿 三个坐标轴方向的力（F、FY、FZ）和绕三个坐标轴方向的力矩（MX、 MY、MZ）。六轴力传感器一般分成固定端（机器人端）和加载端（工 具端）。两端相对受力时，传感器发生弹性变形，传感器内部的应变计 电阻发生变化，进而转换成电压信号输出。

　　在 测量的要求下，六维力矩传感器是 选择。若如果力的方向和 作用点固定，则可选用一维力传感器；若力的方向随机变化，但作用点 保持不变且与传感器的标定参考点重合，则可选用三维力传感器；若力 的方向和作用点都在三维空间内随机变化，则应选用六维力传感器进行 测量。高精度的六维力矩传感器能够解耦各方向力和力矩间的干扰，使 力的测量更为 ，并能利用力矩信息来推算获取受力部件的姿态，监 测力矩是否在安全范围内，有效避免传感器的过载损坏。

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