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依次进行,电路每切换一次,电机就以固有的角度转动一步。若切换n次,转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令,转子则停止转动。电机以步距角为一步,此旋转角度的大小由电机结构来决定,如果将负载连接在电机轴上,就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度,故改变速度,就是要改变左图的关的切换频率,即关的切换频率与转子转速成正比。关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。
废旧电缆的分类
我在微信群里,有人发求助:两台电机交替运行,运行时长为24小时,一台启动另一台就停止。S7-200SMART的梯形图我已经画完了,现在想用LOGO!A8的编程软件也同样实现这样的功能。启动信号和1#电机延时时间中继1#电机计数器,通电延时的常点,然后实现时间计数。2#电机的延时控制中继和计数器1#、2#电机输出点评:我看到截图后我发现作者自己编写的这个程序,结构我不就不多说了,2#电机控制延时控制串联计数器一C0,但是1#电机控制延时中继线圈前面没有串联2#电机的计数器C1。
公司服务宗旨:以价优为基础,公平求生存,以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈,你的一个电话,本公司将派专员免费评估,使您足不出户,就能享受到我们的人性化服务! KM1和KM2的线圈分别串彼此的辅助常闭点。一般实际应用的时候,SB2和SB3两个按钮也要机械互锁。双重互锁更加的安全。一键启停这个电路没有太大的实用性,但是非常适合学习。2个中间继电器和一个交流接触器,我们看一下电路,2个继电器互锁,KA1的线圈串KM的辅助常闭点,KA2的线圈串KM的辅助常点。所以按下SB按钮关KA1自锁,同时KA1的常点闭合KM自锁,实现了启动操作。然后再按下SB按钮关,KA2又会自锁,KA2的常闭点会断,而KA2的常闭点是串的KM的线圈,所以同时KM线圈失电,实现停止操作。今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。 |
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