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磐安发电机1000KW--中动电力 步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。 比如说我们的温度信号、流量信号、位移信号等,它不是单纯的或是关,是个连续变化的量,那么这个时候,仅仅是通过0或者1是没有法表达外部所采集的温度信号,比如温度的取值范围在零下10度或者零上30度,那么这个温度信号就不可能通过0或是1的状态来表示了,那么这样的数字信号就要通过相应的模拟量信号来表达,这样的信号采集也不是通过X0、X1等能够采集到的。那么我们就要相应的通过一些模拟量的模块来采集,要采集模拟量信号,就要用模拟量输入模块,要控制外部的设备,控制其他设备作一些动作,比如控制变频器的频率,那么这个时候就要用到模拟量输出模块,通过plc数字量转模拟量这种模拟量输出模块,去输出标准的模拟量信号,如0——10V,4——20MA等,那么像这样的控制要求,必须要有模拟量输入、输出模块。 |
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