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知道了智能网联汽车的概念之后,接下来一起了解一下智能网联汽车都有哪些关键技术?环境感知技术环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知等。其中车辆本身状态感知包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等;道路感知包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等;行人感知主要判断车辆行驶前方是否有行人,包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遗挡的行人识别等;交通信号感知主要是自动识别交又路口的信号灯、如何通过交又路口等;交通标识感知主要是识别道路两侧的各种交通标志,如限速、弯道等,及时提醒驾驶员注意;交通状况感知主要是检测道路交通拥堵情况、是否发生交通事故等,以便车辆选择通畅的路线行驶;周围车辆感知主要检测车辆前方、后方、侧方的车辆情况,避免发生碰撞,也包括交叉路口被障碍物遮挡的车辆。CAN总线各节点质量的不一致引发的系统瘫痪、错误、死机等问题,CAN一致性测试已成为保证CAN网络安全运行的重要手段,本文将对CAN总线一致性测试中的容错性测试进行介绍。CAN一致性测试内容,覆盖了物理层、链路层、应用层等测试需求,容错性能的测试主要是在物理层面,通过地线漂移、地线丢失、电源丢失、CAN线中断、CAN线各短接到地、CAN线各短接到电源、CAN线短路等错误状态模拟,对被测节点和系统工作情况、恢复时间进行整体的考察。已介绍过透明转换模式的转换方法,本文将以CSM100系列的模块简述模块的透明带标识转换格式。该转换模式串行帧中的“帧ID”自动转换成CAN报文中的帧ID。只要在配置中告诉模块该“帧ID”的地址编号在串行帧的起始位置和长度,模块在转换时提取出这个“帧ID”填充在CAN报文的帧ID域里,作为该串行帧转发时的CAN报文的帧ID。在CAN报文转换成串行帧的时候也把CAN报文帧ID转换在串行帧的相应位置。 欢迎访问##辽宁鲅鱼圈HDS-3EQ/C导轨式智能电表##股份集团 湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间,生产线配备了 的试验设备,制定了系统发软件、通讯协议安全可靠,性能测试稳定,并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营:电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师,几 技术人才,近百名生产员工。 yndl1381
环境方面外部环境方面所引起的故障大多是因为仪表受外界电磁波、电机磁场、杂散电流等干扰引发的。外界电磁波干扰主要是由信号电缆引入,通常采用单层或者多层屏蔽进行保护。电流干扰通常采取比较良好的单独接地保护即可获得满意测量。流体方面流体内的微小气泡一般情况下影响不了正常的电磁流量计测量,只是测得的流体体积流量为流体和气体之和。流体内的微小气泡增大会使流量计的输出信号产生变化,如果流体内的微小气泡增大到覆盖整个电极表面,将使电极信号回路瞬间断,使所测得的输出信号产生比较大的变化。泰克低噪声示波器MSO646系列MSO本底噪声:MeanACRMS=56uV下图为MSO6系示波器分别连接TPR1000电源轨探头和TPP1000普通无源探头情况下,对3.3V电源轨的纹波测试结果,结果如下图所示,电源轨探头的测试结果比普通探头的准确超过50%。Q3:泰克的电源轨探头TPR4000有哪些特性泰克新 电源测试测量而设计的。该探头超高的阻抗设计可以限度的减小DC轨道上的示波器负载效应(直流电压为50KΩ)。 测试的是信号边沿时间,边沿时间是指隐性电平到显性电平时间和显性电平到隐性电平变化的总时间。隐性电平(逻辑值0)到显性电平(逻辑值1)时间为上升沿,显性电平到隐性电平为下降沿。边沿时间分为上升沿时间、下降沿时间。下降沿时间是按照电压(20%~80%电压区间,有些按照10%~90%电压区间测量边沿时间,文中以20%~80%电压区间测量边沿时间)。表中给出时间范围,如果超出规定时间,会造成波形位宽增加,采样点取值不准确,波特率异常,出现大量错误帧,一直重发数据帧也会造成CAN总线通信瘫痪。
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