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上式为 磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图， 磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。每对对绞线应尽量保持扭绞状态，非扭绞长度不应大于13mm。剥除护套均不得刮伤绝缘层，应使用专用工具剥除。缆线中间不得产生接头现象。双绞线 长线距为100米，超过100米的可用双绞线中继器连结加长，每段线路中中继器的数据不能多于三个。光纤传输距离：传输速率1Gb/s，850nm，、普通50μm多模光纤传输距离550m，普通62.5μm多模光纤传输距离275m，新型50μm多模光纤传输距离1100m。缆线的弯曲半径应符合下列规定：非屏蔽4对双绞线缆的弯曲半径应至少为电缆外径的4倍在施工过程中应至少为8倍。三极管的三种基本类型电路分别为共射极电路，共集电极电路，共基极电路。三极管为了实现电流控制的作用其使用在电路中时必须要涉及到连个 基本的回路，一个是输入回路，一个是输出回路。那么输入回路和输出回路的公共端就是判断三种类型电路的关键所在，当以基极作为输入端，集电极作为输出端时，电路就是共发射极电路。当以发射极作为输入端，集电极作为输出端的时候电路就是共基极电路。当以基极作为输入端，发射极作为输出端的时候，电路就是共集电极电路。39种电子元器件检验要求与方法电阻的型号命名方法：国产电阻器的型号由四部分组成（不适用敏感电阻）主称材料分类序号电阻器的分类：线绕电阻器薄膜电阻器：碳膜电阻器、碳膜电阻器、金属膜电阻器、金属氧化膜电阻器、化学沉积膜电阻器、玻璃釉膜电阻器、金属氮化膜电阻器实心电阻器敏感电阻器：压敏电阻器、热敏电阻器、光敏电阻器、力敏电阻器、气敏电阻器、湿敏电阻器。电阻器阻值标示方法：直标法：用数字和单位符号在电阻器表面标出阻值，其允许误差直接用百分数表示，若电阻上未注偏差，则均为±20%。两个CPU的连接可以直接连接，不需要使用机。配置硬件设备：在"DeviceView"中配置硬件组态。配置 IP地址：为两个CPU配置不同的 IP地址在网络连接中建立两个CPU的逻辑网络连接编程配置连接及发送、接收数据参数。在两个CPU里分别调用TSEND_C或TSENTRCV_C或TRCV通信指令，并配置参数，使能双边通信。配置CPU之间的逻辑网络连接配置完CPU的硬件后，在项目树"Projecttree""DevicesNetworks""Networksview"视图下，创建两个设备的连接。