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电机运行过程中抖动?——调整更改电机的控制脉冲细分;电机参数选型不足,导致带载过载步进电机转矩参数选型时,一定注意样本标识转矩一般为保持转矩,此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系:步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到,步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大);当转速大于约750rpm时,转矩急速下降。由此,在使用步进电机控制时,不应进行过高转速的运行使用。模拟信号是指信号随时间的变化是连续的。即任意时间点总有一个瞬态的信号量与之对应。所以我们通常又将模拟信号称为连续信号。自然界中接触到的各种物理量都是模拟信号,比如人说话的声音,温度,湿度,光照强度等都是模拟量。模拟信号为什么叫模拟信号呢?它到底模拟了啥?模拟信号传输过程中就是利用传感器把各种自然界各种连续的信号转换为几乎一模一样的号。比如说话声音,原本是声带的震动。经过麦克风的采集,将声波信号转换为号,此时的号波形是和原来的声波波形一样的。冯诺依曼体制的主要思想(如所示)包括:采用二进制代码形式表示信息(数据、指令);采用存储程序工作方式(冯诺依曼思想 核心的概念);计算机硬件系统由五大部件(运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备)组成。冯诺依曼体制这些思想奠定了现代计算机的基本结构,并且创了程序设计的新时代。冯诺依曼对计算机界的贡献在于“存储程序控制”概念的提出和实现,主要包含以下三个方面的思想。根据任务编制程序计算机对任务的,首先必须设计相应的算法,而算法是通过程序来实现的,程序就是一条条的指令,告诉计算机按照一定的步骤不断地去执行。下图为相同尺寸和同一转子的两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性。其速度—振动特性如下图所示。转矩特性方面,三相PM型步进电机在高速旋转时转矩较高;振动特性中三相PM型在步进电机低速下比较小;相应的噪音特性与两相PM型电机相比有更大改善。总之,三相PM型步进电机虽然结构比两相PM型步进电机复杂,但性价比更好。下表为试验电机参数,即相同尺寸的两相HB型与三相PM型步进电机的参数。下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性:速度—转矩特性两者相差不多,三相PM型电机的噪音特性约低10dB。 |
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