|
||||
改变此电流值的手段与前文所示电路图的恒电流斩波器部分相同,预先控制输出电路,确定电流波形。上图所示为供给2相式步进电机细分电流,下图为转子细分步进的情况。上图中,1为前文张图的A相电流峰值时的状态;2为A相电流由1段的峰值电流减少变成3/4阶段的电流,同时B相的电流从零始增加到1/4的峰值电流的过程;3为A相电流由峰值电流下降到1/2峰值,B相的电流上升到峰值的1/2,两电流相等的状态;4为A相电流由继续下降成1/4峰值,B相电流上升到3/4峰值的状态;5为A相电流由峰值时电流减少变成零,B相的电流增加变成峰值时状态。
废旧电缆的分类
所以,在编程时一般会把这6个机器周期加入定时/计数器的初值中。从定时,计数器溢出中断请求到执行中断需要几个机器周期(3~8个机器周期)。就很难确定准确值,正是这一原因导致了电子时钟计时的不准。解决方法采用高精度晶振方案虽然采用高精度的晶振可以稍微提高电子钟计时的度,但是晶振并不是导致电子钟计时不准的主要因素,而且高精度的晶振价格较高,所以不必采用此方案。动态同步修正方案从程序人手,采用动态同步修正方法给定时,计数器赋初值。
公司服务宗旨:以价优为基础,公平求生存,以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈,你的一个电话,本公司将派专员免费评估,使您足不出户,就能享受到我们的人性化服务! 以我的经验来说说。不要去哪些所谓的培训班,培训班主要目的是赚钱。课程和实操不能说没有,但仅仅是让你大概的对PLC有个了解。不要指望好好的看完一本 就能学会, 主要是教给方法。光看 ,简单的可以理解,再复杂点的就会一知半解,更复杂的直接就是天书。始练手的时候,尽量还是直接上一个系统点的控制项目,不要像 那样的比如什么跑马灯,单个交通路口红绿灯之类太简单的项目。比如交通路口信号灯,是多个路口的联动控制。严格来讲,编码器只会告诉你改如何,要如何执行,是需要靠数控系统(或者plc之类控制器)控制伺服或者步进电机来实现的,编码器好比人的眼睛,知道电机轴或者负载处于当前某个位置,工业上用的一般是光电类型编码器,下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上,通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝,相当于把一个360度,细分成很多等分,比如成1024组,这 15625度。 |
|