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同步RS触发器在R、S同时为1且同时失效后,触发器状态不确定,说明其功能仍不完善。D触发器针对这一问题作出,解决了触发器状态不确定的问题。由于只要令R、S不同时为1,触发器就不会出现状态不稳定, 简单的方法就是令S=/R,此时仅将S作为输入端(用D表示),就得到了D触发器。仍然是由RS触发器演变而来,是RS触发器S=/R的特例,其电路结构和逻辑符号。图同步D触发器工作原理如下:CP=0期间,与非门GG4被封锁,/RD=1,/SD=1。θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式,以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置,因此一定负载转矩TL时,θL越小,角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩(保持转矩)TM要大。连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示,其中角度θ为电气角。作为学习者,问人可能更方便点,但一直这样是培养不出解决问题的能力的。有些单片机初学者觉得看例程不好,觉得就等于看一样有罪恶感。其实对初学者来说,看例程理解例程再看例程的注解是的学习途径。实验课程设计参赛作品的时候也是可以移植程序的,不需要自己重新实现。(当然老师布置的作业还是独立完成好)要清楚,移植程序不等于学习单片机, 重要的是知道例程是怎样的框架及实现方法。初始化了哪些寄存器,了哪些引脚配置,调用了哪些函数,那些函数又是怎么实现的,设置了哪些中断,用到了哪些片上资源(UART、ADC等),查询了哪些状态,如果状态变化(触发事件)又会些什么等等。因此已逐步代替碱性电池。但由于电池的技术壁垒高,知识专利成本高,故国内锂铁电池品牌以耐时电池占比,且由于价方面相对碳性和碱性电池来说要高,故在一般的商超也很难到,仅天猫有。镍镉电池前面说的几款都是一次性干电池,用完之后就报废了。而镍镉电池属于可充电电池的一种,具有放电电流大、低温放电性能、不漏液、内阻低的优良特性,且价属于便宜的充电电池,这些优点让镍镉电池看起来用在智能门锁上很合适,实则不然。 |
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