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并且加上程序互锁电路,具体如下:首先在2个自保持回路中加入互锁电路——网络1的Q0.1常闭点和网络2的Q0.0常闭点。题意2说按下停止按钮后5秒,才能按启动按钮,所以网络3按下I0.2停止按钮后,M0.0得电自保持,计时器T37计时5s后,将M0.0的自保持回路停掉。并且在网络1和网络2中加M0.0的常闭点,使M0.0得电时网络1和网络2即使按了正转按钮或者反转按钮也不会使Q0.0或Q0.1得电。题意3要求SB1和SB2同时按下,电动机停止转动,并且不起动,同时报灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。plc的输入,所谓输入,就是人命令PLC去事情,而这些命令是通过关,按钮,接近关等实现的。而输出,就是PLC去驱动机器设备,是靠继电器,晶闸管,晶体管去实现的。而这正是PLC输出的三种类型。今天,就为大家讲述PLC的输出意义以及如何实现。PLC的输出在内部是各种电路,我们作为使用者看到的是各种接线端子。图一PLC的输出如图一,画面左边的一排螺丝就是我们接输出的地方,无论任何PLC都是这种形式,无非是排列方式不一样,螺丝换样子而已。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器。在EB8000软件中MODBUS协议的报文功能码用0x、1x、3x、4x、5x、6x,还有3x_bit,4x_bit,6x_bit,0x_multi_coils等表示,下面分别说明这些报文功能码在MODBUS协议中的作用。0x:是一个可读可写的设备类型,相当于操作plc的输出点。该设备类型读取位状态的时候,发出的功能码是01H,写位状态的时候发出的功能码是05H。 |
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