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亦即，步进电机的驱动脉冲波连续自动扫频，每次记录频率分析的结果用三维表示。Y(倾斜）轴表示步进电机脉冲频率，X(横）轴表示振动频率，Z(纵）轴表示振动加速度。由此可以看出，何处的驱动脉冲，频率多少时，会产生的振动大小，一目了然，易于分析振动结果。根上振动分析图，从振动大的地方看到，驱动脉冲的基波频率造成振动成分，且出现的振动点为其偶次谐波，180pps附近的振动为振动加速度与转子及其负载系统的自然频率的共振。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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众所周知，plc学习里面，关于通信的学是一个难点，原因有二首先通信信号不便于监测测量，4-20mA电流或者0-10V电压信号大家只要拿一个万用表就可以测量了，但是通信信号？只能用电脑连接串口助手等比较麻烦的手段才能监测的到。第二通信协议的类型太多，仅仅是西门子plc品牌就有很多，现在让我们来讲讲有那些种：串口协议有：MODBUSRTU通信协议2）PROFIBUS通信协议3）USS通信协议4）PPI通信协议5）MPI通信协议6）自由口以太网通信协议有：MODBUSTCPIP通信协议2）OPC通信协议3）ISO-ON-TCP通信协议4）UDP通信协议5）PROFINET通信协议6）S7协议主要的西门子协议就都在这里了，根据笔者的经验，用的 多的必须掌握的协议是MODBUSRTU通信协议与MODBUSTCPIP通信协议，因为这两个协议是受到广泛认可并且被广泛使用的协议，基本上每个自动化厂家的自动化设备都支持这两个协议，所以这两个协议对于一个合格的自动化工程师是必须掌握的。b电路用的是2N3906三极管，PNP型，同样把蜂鸣器LS2接在三极管的集电极，驱动信号是5V 4基本一致，因此计算过程不再赘述。以上这两个电路图都可以正常工作。的两个电路和图一相比，把蜂鸣器接在了三极管的发射极。在c电路，设基极电压为5V，基极电流Ib=(5V-0.7V-UL)/4.7K，其中UL为蜂鸣器上的压降。如果UL比较大，那么相应的Ib就小，很有可能Ib0.2mA，Ic20mA，无法驱动蜂鸣器。