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　　绞合的机理与导体绞制相仿，因为绞制节径较大，大多采用无退扭方式。成缆的要求：一是杜绝异型绝缘线芯翻身而导致电缆的扭弯；二是防止绝缘层被划伤。大部门电缆在成缆的同时伴随另外两个工序的完成：一个是填充，保证成缆后电缆的圆整和不乱；一个是绑扎，保证缆芯不疏松。

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步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，设极对数为1。此处确定转子为 磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子极对数，P为定子相数，（本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数）：θs=180°/PNr上式的物理含义如下：转子旋转一周的机械角度为360。READ_VAR,WRITER_VAR，才是我们要真正使用的，它的作用就是写入和读取变量，看程序图六CFC编写的MODBUS通信程序如图六所示，是程序的全貌，程序实在太大了，大家可能要费点眼神了，黄色荧光笔部分是程序的启动按钮，当变量Com_En产生一个上升沿时，程序就会自动执行。 面红色大圆圈就是我们需要的结果。读取或写入的数据是放在数组里的，当你交互的数据是连续的时候，就很方便了。其实，CFC的精髓就是可以自由，就像电路图一样，像通讯程序中，由于前后功能块需要，我们就需要中间变量来传递，而直接使用连线，省去了建立中间变量的麻烦。化、僵硬式的机器模式一般的教育培训，形式简单粗暴，往往把把一些必须的环节省去了，把一些必要的关心关爱忽略了，这种“速成文化”真的害人害己。试想，一次《安规》、一份PPT、一遍就能完成安全教育培训，一次标准培训、一个模子就能塑造一名合格的电工的话，那还要培训机构什么，还要“师徒协议”什么？其效果也是有限的。要知道，花与花似乎相似，人与人怎么可能相同。人人都是，都不可能复制。处于过渡期的新员工安全教育培训工作不持续、不认真是事故事件频发的关键原因。因此初学者只要先熟悉常用的基本单元电路，再学会分析和电路的本领，看懂一般的电路图应该是不难的。按单元电路的功能可以把它们分成若干类，每一类又有好多种，全部单元电路大概总有几百种。下面我们选 常用的基本单元电路来介绍。让我们从电源电路始。电源电路的功能和组成每个电子设备都有一个供给能量的电源电路。电源电路有整流电源、逆变电源和变频器三种。常见的家用电器中多数要用到直流电源。直流电源的 简单的供电方法是用电池。