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交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑,可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号,从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频,即2500线的编码器,在驱动器齿轮比为1:1情况下,电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式:线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片(26LS31)用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。平方毫米=5.5千瓦左右。6平方毫米=7千瓦左右。10平方毫米=10千瓦左右。16平方毫米=14千瓦左右。25平方毫米=17.5千瓦左右。35平方毫米=22千瓦左右…………。按照以上铜芯导线匹配负载功率后就可以选择匹配该截面积铜芯导线的断路器或漏电断路的脱扣电流值来保护导线安全了。下面我再给出各截面积铜芯导线匹配合适的断路器或漏电断路器的脱扣电流值来保护导线安全供大家参考;前面的数字是铜芯导线的截面积“平方毫米”、后面的数字是断路器或漏电断路器的脱扣电流值“A”。主要是以下两种情况:一是集成电路内部的前、后级单元电路有各自独立的电源引脚,以分别供电或接入电源退藕电路,如上图所示。二是有些集成电路内部包含电子滤波稳压电路,可以输出稳定的直流电压为集成电路外其他单元电路供电,因此该集成电路另外具有一个电源输出引脚,如下图所示。注意:电源稳压集成电路没有专门的电源引脚,因为它是串接在电源电路中工作的,直流电压从稳压集成电路的输入端输入,经内部电路稳压后从输出端输出,如下图所示。今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。 |
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