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1,编程语言plc的编程方式有这么几个,梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构化文本语言(ST)。其中梯形图类似于继电器电路,被电气控制人员广泛接纳,新手采用梯形图进行编程,而单片机的编程语言,我记得在大学时书上是用汇编语言吧,各种指令代码真看的痛不欲生啊,后边接触C语言了还好些,跑马灯程序的还隐约记得,相比于plc单片机的编程要更难一些尤其越到后面越难,需要计算机基础会更好一点。我的想法是适当在元件内画一些内容,比如集电极路输出,但重要的是保持整个原理图清晰有条理,人们看起来容易理解。好了,就剩 一个模拟工程师的了。在大学里,JohnKuras经常玩笑说功率晶体管应该用粗一点的线画得大一点。当时我们都嗤之以鼻,但现在我确实喜欢用更大的符号显示TO-3巨型封装的晶体管()。成为模拟工程师就得接受重要性原则,而更大的晶体管更重要,而且画起来更容易。:每个人都可以看出来,右边的晶体管是一个功率晶体管。过载保护过载保护原理可简单表述如下:设电路允许的通过电流为Imin,电流为Imax,保护的器件电流为I,I2表示在规定时间范围内,保护器件有效工作的电流,那么我们可得出公式Imax≤I≤Imin1)I2≤1.45Imin2)值得注意的是,多种因素都会对电流产生一定的影响,如温度、多芯电缆、机床设备的密度等,因此要想机床设备正常工作,必须要确保通过保护器件的电流大于电流,并在大于电流时执行保护。当这些完成后我们对模拟量的学习基本掌握,后面我们对一些控制设备采用模拟量进行控制如电子调压阀,以及各种传感器的数据显示,如电阻尺、温度传感器、电机电 4~20ma等控制信号要熟悉,这些都是PLC的标准信号,如果不是我们还要使用变送器进行转换。高速输入,模拟量的学习后,我们下面要学习的是高速输入、输出,在一些要求比较高的设备上,我们需要对电机反馈的位置信号进行提取以控制工装准确,或者电机转速控制上,编码器是必不可少的,这就涉及到高速输入,高速输入的频率很大会不在plc的运算周期,必须采用特殊的高速计数器中断采集编码器的脉冲信号,这时候要学会脉冲数量与实际距离的转换,了解编码器的分辨率、丝杆的螺纹距、同步带的轴经,经过计算我们可以得到电机实际的位置。 |
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