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青海海南废电缆同轴电缆专业团队
就像我们经常看,看电视,并非完全不看话剧、京剧和歌舞剧。有时仍然需要某些更加身临其境的“对话”方式,各种模拟驾驶、模拟操作、模拟射击等。实在是真难分,各得其所。本文中着重介绍的“触摸屏”,不过是为了适应现场的工作环境,对这种三件套稍加而已。于是有了更加适应环境和工程需要的触摸屏。现在回到工程技术领域来讨论人机界面。一般而言,工程技术设备的使用环境,通常和我们日常生活的环境有所不同。相对而言,要残酷很多。我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢?这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时,若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置,那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢?具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用,又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后,还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0,否则编码器的多圈数据是读不到的。中电阻R1和R2的取值必须使当输入为+VCC时的三极管可靠地饱和,即有βIbIes在.21中设Vcc=5V,Ies=50mA,β=100,则有Ib0.5mA而Ib=(Vcc-Vbe)/R1-Vbe/R2若取R2=4.7K,则R16.63K,为了使三极管有一定的饱和深度和兼顾三极管电流放大倍数的离散性,一般取R1=3.6K左右即可。若取R1=3.6K,当集成电路控制端为+VCC时,应能至少1.2mA的驱动电流(流过R1的电流)给本驱动电路,而许多集成电路(标准8051单片机)输出的高电平不能达到这个要求,但它的低电平驱动能力则比较强(标准8051单片机I/O口输出低电平能20mA的驱动电流(这里说的是漏电流)),则应该用如.22所示的电路来驱动继电器。由于漏电保护器的作用是防患于未然,电路工作正常时反映不出来它的重要,往往不易引起大家的重视。有的人在漏电保护器动作时不是认真地找原因,而是将漏电保护器短接或拆除,这是极其危险的,也是不允许的。注意:漏电保护器必须要求有极高的灵敏性,使用 品牌往往能提高安全性,因为它们对线路的检测非常精密、灵敏,在0.1秒甚至更短的时间内就可以检测到异常,并在电流强度和时间尚未达到伤害程度前,就立即跳闸,切断电源主回路,充分保证了人身安全。 |
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