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入门以后就是按部就班的学习了,I/O口,定时器,中 A,步进电机,直流电机,I2C,PWM,这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程,比如说一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历,诸如此类。用所学知识出一个自己想要完成的小产品,还是有满满的成就感。软件的话主要有两个,一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件,把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言,我们在Keil里编写控制程序,Keil帮我们完成转化,然后到单片机中执行。如采用TTL或CMOS等逻辑电平控制时,采用有足够带载能力的低电平驱动,并尽可能使“0”电平低于0.8V。如在噪声很强的环境下工作,不能选用通、断电压值相差小的产品,必需选用通、断电压值相差大的产品,(如选接通电压为8V或12V的产品)这样不会因噪声干扰而造成控制失灵。额定输入电压;它是条件下能承受的稳态阻性负载的允许电压有效值。如果受控负载是非稳态或非阻性的,必需考虑所选产品是否能承受工作状态或条件变化时(冷热转换、静动转换、感应电势、瞬态峰值电压、变化周期等)所产生的电压。一款质量和性价比比较高的,优利德(UNI+T)UT61C自动量程数字万用表。下图所示是八年前购的一款,当时的价格有点贵,不过使用了这些年,其性能一直很好,仅仅只是更换9V叠层电池(6F22)。现在这一款UT61C优利德万用表仅仅需要301.9元RMB。优利德UT61系列分别有E;UT61E比UT61C贵100元RMB;它们都具有自动量程切换,四位半数字万用表。这一款数字万用表有直流电压、交流电压、直流电流、交流电流、电阻、电容、频率、温度、二极管、三极管放大倍数测量;自动关机、通断蜂鸣、数值保持、LCD背景光和可以驳接RS-232数据传输线。在现代工业生产中电机扮演者举足轻重的作用,在日常设备巡检时我们会发现运行中的电机发出各种异音,而这种长时间“异音运行”状态严重威胁着电机的安全运转,为了及时发现并消除异常现象我们必须详细了解电机、装配工艺,准确识别出主要的噪声源。噪声来源一般电机噪声来源可分为机械噪声、电磁噪声、空气动力噪声等。1机械噪声电机定转子摩擦、动平衡破坏、轴承及轴承套磨损以及电机本体共振形成机械噪声。详细产生原因如下:轴承损坏或装配 ,电动机转动时用听音棒一头放在轴承端盖上,另一头用手指顶住放在耳垂处听轴承转动声音是否均匀、有无周期性的“咕隆、咕隆”声,如有异音说明轴承有问题,一般为轴承严重缺油、油中有杂质、产品质量不合格或轴承磨损造成。原理:增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。顾名思义“增量”。结构:增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。精度:光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的,即脉冲数/转。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率,码盘上刻的缝隙越多,编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中,根据不同 PR的增量式光电编码器,可以达到几万PPR。

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