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单相步进电机是在一个线圈骨架上缠绕环形线圈,给它通以正负交变的电流,每切换一次电流就按固定方向走一步。由于转子磁路所通过的磁导(磁阻的倒数,表示磁通流过的容易程度)变大为其转动方向,故单相步进电机只能按一个方向运动。为使转动方向确定,磁导采取了多种措施,使定子磁极宽于转子,定子与转子之间的工作气隙不均匀,转动方向为磁阻小的方向。下图为单相步进电机的转动原理。图定子绕组通正电流,定子磁极产生N和S极,转子的N和S极被定子磁极吸引,停在图示位置。 本公司长期面向山 高价各类废旧电缆、废旧电线、电力电缆、通信电缆、船用电缆、矿用电缆、高压电缆、铜电缆、库存电缆等电线电缆产品,欢迎有废旧电缆线的单位及个人洽谈事宜,我们将为您的电线电缆、拆除服务!
一切正常之后,对于相对复杂些的模块,先画出这一块内部的流程图。离线应用软件编写好之后,或其中一个独立模块编写好之后,首先应进行语法检查,然后进行指令集与梯形图对应关系检查。艾特贸易小编曾经发现过指令集检查无误,但是与之对应的梯形图却不正常的情况。此时若将程序到PLC中,可能会出现错误,拒绝运行。以上步骤正确完成之后,接着才可利用进行虚拟运行(PC模仿PLC进行工作,外部的输入和输出可以设)。PA=1:驱动单元内部强制电机使能,而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后,保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电,显示R-0,是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后,进入“SR-/SR-RED”菜单下后,按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC的上位控制,该控制中PLC的从伺服引入的IO如下:Input:SRDY——X2Output:PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便,这里先把CCWCW信号使能屏蔽。在S7中,除了过程映像区外,还可以通过外设寻址来访问输入/输出。外设寻址与过程映像区不同,外设寻址是指直接访问外设模块。外设寻址不能对外设进行位寻址,要求必须至少以字节为单位进行数据读写,即可以字节、字或者双字为单位进行寻址。其格式如下:PIB(PeripheralinputByte):外设字节输入PIW(PeripheralinputWord):外设字输入PID(PeripheralinputD-word):外设双字输入PQB(PeripheraloutputByte):外设字节输出PQW(PeripheraloutputWord):外设字输出PQD(PeripheraloutputD-word):外设双字输出为什么要用外设寻址访问地址超出了过程映像区的范围对于300的CPU而言,以CPU-3152DP为例(如所示),I/O地址区总计有2048个字节的输入和2048个字节的输出,但其过程映像区的大小仅为128字节。此外绝缘不好,也会引起电源短路。应按接线,由于两触点电位相同,就不会产生飞弧,即使引入线绝缘损坏,也不会将电源短路。也就是说按钮、主令控制器相邻触点应接于同电位端。图1所示的接法也是一个道理,虽说SB1和SB2不是一个按钮关,但两个关都装在一个关盒里距离也是很近,处在不同相位上,见,也有弧光短路的可能。应按设计。图22.正确连接电器的线圈在交流控制电路中不能串联2个电器的线圈,如所示。即使外加电压是2个线圈的额定电压之和,也是不允许的。 |
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