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各子程序 多可调用16个输入/输出参数,如果超出16个,将返回错误。选择希望的变量类型所在的行,并在名称域中键入变量名称,在数据类型域中键入数据类型。不需在局部变量表中的变量名称前加#号,#号只在程序代码中的局部变量名之前使用。局部变量名可包含数字、字母和下划线(_),也可以包含扩展字符(ASCII128~255)。个字符必须是字母或扩展字符,关键字不能作为符号名。局部变量表中的变量名被和存储在CPU存储器中,使用较长的变量名将占用较多的存储空间。滑轮平衡法此测定电机转矩的方法与普罗尼制动(pronybrake)原理相同。滑轮用线绕几圈,线一端挂簧秤,滑轮与线之间产生滑动摩擦测量转矩。下左图表示滑轮平衡法。根据左图,转矩T变成下式:T=(F-f)(r+a)=Fr+Fa-fr-fa上式中,f为线的张力,F为簧力,a为线的半径,r为滑轮的半径。测量时,如f/F=0.01,a/r=0.01,则上式变成如下:T=Fr(1-10-4)≈Fr即式中的a被忽略。二极管选用普通整流二极管即可,本人亲测可行。二:在原有的ADC按键的基础上,也可用增加二极管的方式,实现按键中断,并在中断服务程序里进行AD转换,从而识别按键。电路如.6所示。三:因为按键不可避免的有抖动,因此按键消抖可以通过硬件消痘和软件消抖。现在分享一个十分简单且有效的硬件消痘方法:给按键并联一个104左右的电容。软件上基本不用即可避免抖动。四:在按键扫描检测的方案下,如果主循环中有某个函数占用时间较长,则按键会发生或长或短的“失灵”,现分享我的一个解决方案。就像我们要用一块钢来磨一把,这把好不好用,主要是看刃是否锋利,但你将的四周磨得闪闪发光,刃的部分你却没有磨,你说你的力气和时间花了不少,但又有什么实际的作用呢?这与电工知识的学习是一个道理。对于电工基础理论,要依据你的水平、时间、用处来考虑。在主基础理论的学习过程中,一定要勤学好问,这样可以帮你节省大量的时间和精力。要真正地将原理搞懂,你只有将原理搞懂了,才能够举一反一通百通。不懂的东西你不去问,就可能永远也搞不清楚.我不建议大家死记硬背,因为背的东西越多,就越容易摘混淆,理清思路才是关键。 |
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