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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关,然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位关),X3(右限位关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位关X3后,M102的数据通过移位指令到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。
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四川南充积压电缆电线电缆接地保护线宜采用黄绿相间的绝缘导线;电梯电气装置的配线,应使用额定电压不低于500V的铜芯绝缘导线;电线槽弯曲部分的导线、电缆受力处,应加绝缘衬垫,垂直部分应可靠固定;线槽配线时,应减少中间接头。中间接头宜采用冷压端子,端子的规格应与导线匹配,压接可靠,绝缘良好;电气设备导体间及导体与地间的绝缘电阻值应符合下列规定:动力设备和安全装置电路不应小于0.5MΩ;低电压控制回路不应小于0.25MΩ。目前,国产电梯的电气线路中电压等级较多,但未超过380V,考虑安全因素,采用额定电压值不低于500V的铜芯绝缘导线是合适的。如果输入的整形数小于K1,输出限位到LO_LIM,并返回错误代码。版权所有。反向定标的实现是通过定义LO_LIMHI_LIM来实现的。反向定标后的输出值随着输入值的增大而减小。1.2FC106功能描述UNSCALE(FC106)功能将一个实数REAL(IN)转换成上限、下限之间的实际的工程值(LO_LIMandHI_LIM),数据类型为整形数。结果写到OUT。公式如下:OUT=[((IN–LO_LIM)/(HI_LIM–LO_LIM))*(K2–K1)]+K1常数K1和K2的值取决于输入值(IN)是双极性BIPOLAR还是单极性UNIPOLAR。PPI协议是西门子为S7-200专门发的通信协议,是不放的协议。CPU自带的两个通信口(Port0、Port1)均支持该协议,S7-200的一些通信模块也支持PPI协议。编程软件Micro/WIN与CPU进行编程通信也使用PPI协议,编程必须使用配套的PPI线缆。PPI是一种主从协议,CPU既可以主站,又可以从站。主站靠PPI协议管理与从站通讯。所有的通信程序运行在主CPU上,从站设备不需要专门的通信代码,根据主站的请求出对应响应,实现CPU之间的数据。对平均输入功率P而言,1相激磁如为P,2相激磁为2P,1-2相激磁则为1.5P。速度-转矩特性与2相激磁比较,转矩变成70%左右。下图表示1-2相与2相激磁的频率-转矩特性比较。暂态特性在2相激磁时比1相激磁时稳定时间变小。上图表示的是1.8°步距角的56mm两相HB型步进电机半步进1-2相激磁与全步进2相激磁的速度-转矩特性比较,根据比较发现,在130rpm~550rpm区间,1-2相激磁比2相激磁的转矩只不过低10%左右。 |
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