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它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统,系统控制框图见图3,液压系统的 .76×1-4m2,m=3kg,ps=7MPa。控制算法采用计算机实现,能方便地自动实现算法间的切换,在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试,得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果,由于在位置附近控制器输出量较小,常使阀工作在死区内,当阀工作在死区时,液压缸停止运动,直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区,阀又突然启,缸又加速运动,通常会引起大的超调,振荡、过渡时间长,控制精度低。 泰岳钢铁(山东)有限公司生产销方矩管,焊管,螺旋管,热镀锌方管圆管,镀锌无缝管,大棚管定尺,镀锌型材,带钢,镀锌带钢。太阳能光伏支架,承揽各种热镀锌业务 ,镀 、吊镀 ~范围包括(圆管,方矩管、直缝焊管、无缝钢管、螺旋管、异型管、C型钢、Z型钢、U型钢、钢、角钢、槽钢、扁钢、圆钢、方钢、标志杆、光伏太阳能支架、电力铁塔、温室大棚桁架,立柱、交通设施护栏、高速立柱管及各种规格……):质量好、价格低、速度快!当天可以出货,正常接货,管材型材 打孔、焊接。机床业务!! 。 公 Q235D等材质的钢板及各种规格。 通过多年的努力,公司已成为国内较大规模的合金钢板 ,合金钢管、不锈钢系列,先后与 各大电厂,锅炉厂,石油,化工,机械等企业相继建立了稳定的供货关系, 诚信是企业的生命,您的需要是我们的立业之本! 奉承“诚信如山、精益求精”的经营理念,欢迎广大客户来电、来函垂询, 锅炉管:(GB/ 00)、钻探用钢管:(GB/T9808- 油套管API5CT、管线钢ASTMA53B SAS106B APT5L等一系列的钢管产品。 |
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